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| 无权访问的条目 学位论文 作者: 沈宇![](/image/person.jpg)
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| 自监督机器人操作任务视觉表征学习方法研究 学位论文 , 2024 作者: 马文轩![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(16914Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:42/3  |  提交时间:2024/06/04 自监督学习 机器人操作任务学习 视觉表征学习 具身视觉感知 |
| 基于一致性分析的伪造图像鉴别方法研究 学位论文 , 2024 作者: 白炜铭![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(17362Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:45/2  |  提交时间:2024/05/27 伪造图像鉴别 计算机生成图像鉴别 伪造人脸鉴别 一致性线索 |
| 面向矿区自动驾驶的定位与建图技术研究 学位论文 , 2023 作者: 王俊辉![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4386Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:200/5  |  提交时间:2023/06/26 矿区 自动驾驶 同时定位与地图构建 高精地图 |
| 基于深度强化学习的超车换道决策方法 学位论文 , 2023 作者: 王俊杰![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(17475Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:195/3  |  提交时间:2023/06/26 深度强化学习,自动驾驶,换道决策,基于模型值扩展,动力学泛化 |
| 仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习 学位论文 , 2023 作者: 张天栋![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(32276Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:230/13  |  提交时间:2023/06/22 仿生水下机器人 人工侧线传感器 控制策略学习 强化学习 课程学习 |
| 鱼集群游动的节能机理研究综述 期刊论文 自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 3, 页码: 475-488 作者: 张天栋 ; 王睿 ; 程龙 ; 王宇 ; 王硕![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(1767Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:124/54  |  提交时间:2023/06/14 |
| 基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究 学位论文 , 2023 作者: 王鑫![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6647Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:194/11  |  提交时间:2023/06/08 自适应动态规划 输出调节 追逃博弈 最优控制 一致性控制 |
| 面向自然语言处理深度学习模型的归因解释研究 学位论文 , 2023 作者: 鞠一鸣![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6216Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:197/10  |  提交时间:2023/06/04 自然语言处理 可解释人工智能 深度学习 归因解释 事后解释 |
| 面向大数据领域的事理认知图谱构建与推断分析 期刊论文 中国科学:信息科学, 2020, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 988–1002 作者: 王军平 ; 张文生 ; 王勇飞; 孙正雅![](/image/person.jpg)
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