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De-NeRF: Ultra-High-Definition NeRF with Deformable Net Alignment 期刊论文
Computer Animation and Virtual Worlds, 2024, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 1-14
作者:  Hou JN(侯佳宁);  Runjie Zhang;  Zhongqi Wu;  Meng WL(孟维亮);  Zhang XP(张晓鹏);  Guo JW(郭建伟)
Adobe PDF(3020Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：34/7  |  提交时间：2024/06/04
融合多源信息的航拍场景实时正射图生成研究 学位论文
, 2023
作者:  高广泽
Adobe PDF(303932Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：148/8  |  提交时间：2023/06/05
同时定位与地图构建  数字正射影像  全球定位系统  图像拼接  
平行机器人与平行无人系统: 框架、结构、过程、平台及其应用 期刊论文
自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 161-175
作者:  白天翔;  王帅;  沈震;  曹东璞;  郑南宁;  王飞跃
Adobe PDF(5481Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：167/37  |  提交时间：2022/07/04
平行系统及理论, 平行机器人, 软件定义机器人, 无人车, 无人机, 无人船  
平行机器：一种智能机器的管理与控制框架 期刊论文
智能科学与技术学报, 2019, 卷号: 1, 期号: 2, 页码: 182-191
作者:  白天翔;  沈震;  刘雅婷;  董西松
Adobe PDF(2025Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：196/71  |  提交时间：2022/07/04
平行机器  机器人  ACP  平行系统  虚拟现实  
基于静息态脑电的组织承诺分析方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  张睿
Adobe PDF(3544Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：238/1  |  提交时间：2022/06/13
静息态脑电，模式识别，特征提取，深度学习，组织承诺  
生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  钟汕林
Adobe PDF(23168Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：349/24  |  提交时间：2022/01/19
肌肉骨骼机器人  生物启发式算法  机器人灵巧运动  环境吸引域  
基于身份空间约束的伪造人脸图像鉴别研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  姜君
Adobe PDF(13429Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：202/6  |  提交时间：2022/01/11
图像合成  深度伪造  伪造人脸鉴别  生成对抗网络  
基于区块链的数字货币发展现状与展望 期刊论文
自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 4, 页码: 715-729
作者:  李娟娟
Adobe PDF(918Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：259/74  |  提交时间：2021/11/12
区块链  数字货币  技术创新  机制设计  风险监管  
深度强化学习进展: 从 AlphaGo 到 AlphaGo Zero 期刊论文
控 制 理 论 与 应 用, 2017, 卷号: 34, 期号: 12, 页码: 1529-1546
作者:  唐振韬;  邵 坤;  赵冬斌;  朱圆恒
Adobe PDF(8232Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：260/41  |  提交时间：2021/07/05
深度强化学习  AlphaGo Zero  深度学习  强化学习  人工智能  
定量降水机器学习模型与方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  吴雅婧
Adobe PDF(11694Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：413/75  |  提交时间：2021/06/18
机器学习  定量降水估计  定量降水预报  深度图神经网络  时空图卷 积网络