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| 基于强化学习的波动鳍推进水下作业机器人悬停控制 期刊论文 控制理论与应用, 2022, 卷号: 39, 期号: 11, 页码: 2022-2099 作者: 马睿宸 ; 白雪剑 ; 王宇 ; 王睿 ; 王硕![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5386Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:150/58  |  提交时间:2023/08/02 水下作业机器人 悬停控制 波动鳍 神经网络 强化学习 |
| 仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习 学位论文 , 2023 作者: 张天栋![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(32276Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:219/12  |  提交时间:2023/06/22 仿生水下机器人 人工侧线传感器 控制策略学习 强化学习 课程学习 |
| 普通话语音识别中的神经网络语言模型的比较研究 会议论文 , 青海西宁, 2019-8 作者: 马浩鑫 ; 白烨 ; 易江燕 ; 陶建华![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(621Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:238/80  |  提交时间:2022/06/20 |
| 博弈对抗环境中智能策略研究 学位论文 工学博士, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 唐振韬![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(23513Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:652/17  |  提交时间:2021/07/14 深度强化学习 统计前向规划 策略博弈 智能决策 游戏人工智能 |
| 多传感器紧耦合的视觉里程计技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 刘津旭![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(12103Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:261/15  |  提交时间:2021/06/24 多传感器融合 视觉里程计 惯性测量单元 轮子编码器 全球导航卫星系统 |
| 定量降水机器学习模型与方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 吴雅婧![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(11694Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:418/77  |  提交时间:2021/06/18 机器学习 定量降水估计 定量降水预报 深度图神经网络 时空图卷 积网络 |
| 基于生成式对抗网络的装饰文字风格迁移与风格去除 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 马雨廷![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(21318Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:213/2  |  提交时间:2021/06/17 文字风格迁移,装饰元素,生成式对抗网络,文字风格去除,纹理特效 |
| 基于凸包判定的快速椭圆检测方法 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 申则宇![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(36975Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:189/2  |  提交时间:2021/06/15 椭圆检测 弧段组合 凸包判定 椭圆拟合 边缘检测 |
| 基于深度学习的视觉里程计与视觉定位技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 万一鸣![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(11938Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:276/12  |  提交时间:2020/06/10 请输入关键词 |
| 移动设备上的室内场景在线三维重建研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 刘养东![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(22948Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:396/20  |  提交时间:2019/07/26 在线三维重建,移动设备,icp 算法,平面先验,动态场景 |