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| 基于共轴双旋翼无人机的目标检测与薄弱位置定位系统设计 期刊论文 中国科学院大学学报, 2022, 页码: 0 作者: 冯航涛 ; 曾少锋; 张璐 ; 杨旭 ; 刘智勇![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(1070Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:17/4  |  提交时间:2024/05/28 |
| 融合多源信息的航拍场景实时正射图生成研究 学位论文 , 2023 作者: 高广泽![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(303932Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:142/8  |  提交时间:2023/06/05 同时定位与地图构建 数字正射影像 全球定位系统 图像拼接 |
| 平行机器人与平行无人系统: 框架、结构、过程、平台及其应用 期刊论文 自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 161-175 作者: 白天翔 ; 王帅 ; 沈震 ; 曹东璞; 郑南宁; 王飞跃![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5481Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:158/34  |  提交时间:2022/07/04 平行系统及理论, 平行机器人, 软件定义机器人, 无人车, 无人机, 无人船 |
| 平行机器:一种智能机器的管理与控制框架 期刊论文 智能科学与技术学报, 2019, 卷号: 1, 期号: 2, 页码: 182-191 作者: 白天翔 ; 沈震 ; 刘雅婷 ; 董西松![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2025Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:186/70  |  提交时间:2022/07/04 平行机器 机器人 ACP 平行系统 虚拟现实 |
| 基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 高洁![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(12996Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:342/8  |  提交时间:2022/06/20 自适应神经网络控制 触发控制 机械臂运动控制 反步法 观测器估计 滤波控制 |
| 多传感器紧耦合的视觉里程计技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 刘津旭![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(12103Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:253/15  |  提交时间:2021/06/24 多传感器融合 视觉里程计 惯性测量单元 轮子编码器 全球导航卫星系统 |
| 基于深度学习的 SAR 图像舰船检测方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 孙文豪![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(12711Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:262/9  |  提交时间:2021/06/24 深度学习 SAR 图像舰船检测 |
| 基于孪生网络的实时视觉目标跟踪研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020 作者: 王强![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8516Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:485/14  |  提交时间:2020/06/09 视觉目标跟踪 孪生网络 端到端学习 注意力机制 实例分割 |