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| 面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究 学位论文 , 2024 作者: 章澳顺 Adobe PDF(65020Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2024/07/11 超冗余度蛇形机械臂 运动规划 视觉定位 缺陷检测 |
| 基于显微视觉和力信息的微装配技能学习研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 李迎 Adobe PDF(4331Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:261/18  |  提交时间:2021/06/16 姿态测量 微装配 模仿学习 强化学习 技能学习 |
| 基于单目显微视觉的微球姿态测量方法 期刊论文 自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 7, 页码: 1281-1289 作者: 李迎; 张大朋; 刘希龙; 徐德 Adobe PDF(2997Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:266/61  |  提交时间:2021/05/26 微孔检测 姿态测量 视觉测量 单目显微视觉 微球定位 |
| 面向过盈配合微器件的机器人装配技能学习及其应用 学位论文 , 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020 作者: 马燕芹 Adobe PDF(5940Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:335/17  |  提交时间:2020/06/11 精密装配 视觉测量 图像伺服控制 装配控制 强化学习 演示学习 装配技能学习 |
| 基于鱼眼全方位视觉的移动机器人定位与控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 亢兆兵 Adobe PDF(5366Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:264/11  |  提交时间:2020/06/10 鱼眼相机 位姿估计 视觉SLAM 视觉轨迹跟踪 运动平滑优化 |
| 微装配机器人自动识别与技能学习应用研究 学位论文 , 中国科学院大学中关村校区: 中国科学院大学, 2020 作者: 吴夏鹏 Adobe PDF(3265Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:337/13  |  提交时间:2020/06/09 微装配 显微视觉 自动识别 强化学习 技能学习 |
| 图像线段提取方法综述 会议论文 , 中国大连, 2017-7-26~28 作者: 张茗奕; 刘希龙; 徐德 浏览  |  Adobe PDF(828Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:295/98  |  提交时间:2018/01/05 |