已选(0)清除
条数/页: 排序方式: |
| 柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究 学位论文 , 2023 作者: 梁文亮![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4690Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:171/5  |  提交时间:2023/06/28 脑机接口 柔性电极植入 关键点定位 位姿测量 对准控制 |
| 基于动态注意力机制的姿态估计方法研究 学位论文 , 2023 作者: 邹嘉钰![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(14145Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:212/11  |  提交时间:2023/05/25 姿态估计 动态注意力机制 空间交互 特征融合 |
| 面向移动机器人的室外环境多层次地图构建 期刊论文 山东大学学报(工学版), 2023, 卷号: 53, 期号: 2, 页码: 34-41 作者: 张迪 ; 徐德![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7451Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:165/47  |  提交时间:2023/04/21 |
| 锂离子动力电池分选方法研究与应用 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 王玉栋![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(54506Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:226/2  |  提交时间:2022/01/17 电池分选 动力电池 一致性分选 不一致分选 |
| 无菌灌装生产线智能化系统的研究与实现 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 刘元俊![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8498Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:221/0  |  提交时间:2021/06/30 故障预测与健康管理 工业大数据 深度学习 注意力机制 分布式系统 剩余使用寿命预测 |
| 基于显微视觉和力信息的微装配技能学习研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 李迎![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4331Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:266/18  |  提交时间:2021/06/16 姿态测量 微装配 模仿学习 强化学习 技能学习 |
| 基于单目显微视觉的微球姿态测量方法 期刊论文 自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 7, 页码: 1281-1289 作者: 李迎 ; 张大朋 ; 刘希龙 ; 徐德![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2997Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:275/63  |  提交时间:2021/05/26 微孔检测 姿态测量 视觉测量 单目显微视觉 微球定位 |
| 基于鱼眼全方位视觉的移动机器人定位与控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 亢兆兵![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5366Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:269/11  |  提交时间:2020/06/10 鱼眼相机 位姿估计 视觉SLAM 视觉轨迹跟踪 运动平滑优化 |