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| 柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究 学位论文
, 2023
作者: 梁文亮
 Adobe PDF(4690Kb) |  收藏 | 浏览/下载：149/4 | 提交时间：2023/06/28
脑机接口 柔性电极植入 关键点定位 位姿测量 对准控制 |
| 基于动态注意力机制的姿态估计方法研究 学位论文
, 2023
作者: 邹嘉钰
Adobe PDF(14145Kb) | 收藏 | 浏览/下载：199/11 | 提交时间：2023/05/25
姿态估计 动态注意力机制 空间交互 特征融合 |
| 工业场景下基于数据驱动的表面缺陷视觉检测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 张家斌
Adobe PDF(13002Kb) | 收藏 | 浏览/下载：300/16 | 提交时间：2021/06/23
深度学习 表面缺陷检测 网络结构优化 不规则四边形检测 弱监督学习 异常检测 |
| 基于显微视觉和力信息的微装配技能学习研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 李迎
Adobe PDF(4331Kb) | 收藏 | 浏览/下载：259/18 | 提交时间：2021/06/16
姿态测量 微装配 模仿学习 强化学习 技能学习 |
| 基于深度学习的近红外光谱建模方法研究与应用 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 杨杰超
Adobe PDF(9390Kb) | 收藏 | 浏览/下载：259/3 | 提交时间：2021/06/15
近红外光谱 卷积神经网络 循环神经网络 生成对抗网络 土壤成分估测 |
| 微装配机器人自动识别与技能学习应用研究 学位论文
, 中国科学院大学中关村校区: 中国科学院大学, 2020
作者: 吴夏鹏
Adobe PDF(3265Kb) | 收藏 | 浏览/下载：334/13 | 提交时间：2020/06/09
微装配 显微视觉 自动识别 强化学习 技能学习 |
| 图像线段提取方法综述 会议论文
, 中国大连, 2017-7-26~28
作者: 张茗奕; 刘希龙; 徐德
 浏览 |  Adobe PDF(828Kb) | 收藏 | 浏览/下载：290/95 | 提交时间：2018/01/05 |
