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| 无权访问的条目 学位论文 作者: 沈宇 Adobe PDF(27210Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2024/07/29 |
| 面向交叉路口通行的自动驾驶强化学习方法 学位论文 , 2024 作者: 刘育琦 Adobe PDF(24247Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:20/4  |  提交时间:2024/06/03 深度强化学习 自动驾驶 交叉路口通行 场景集 安全强化学习 图卷积网络 |
| 基于深度强化学习的超车换道决策方法 学位论文 , 2023 作者: 王俊杰 Adobe PDF(17475Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:196/3  |  提交时间:2023/06/26 深度强化学习,自动驾驶,换道决策,基于模型值扩展,动力学泛化 |
| 面向无人驾驶的多模态运动轨迹预测方法研究 学位论文 , 2023 作者: 陈启元 Adobe PDF(30618Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:142/5  |  提交时间:2023/06/26 轨迹预测 交互关系提取 图神经网络 扩散模型 深度学习 |
| 基于驾驶风格学习的轨迹规划方法研究 学位论文 , 2023 作者: 宋冰 Adobe PDF(7765Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:119/4  |  提交时间:2023/06/25 自动驾驶系统 驾驶风格 轨迹规划 主动学习 反事实推理 |
| 联合显著性检测技术及其应用研究 学位论文 , 2023 作者: 王煜 Adobe PDF(12172Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:138/1  |  提交时间:2023/06/07 联合显著性检测 特征空间调制 组内一致性 组间可分性 协同感知 |
| 基于不确定度的多智能体信用分配方法 期刊论文 中国科学院大学学报, 2022, 页码: 0 作者: 杨光开; 陈皓; 张茗奕; 尹奇跃; 黄凯奇 Adobe PDF(1076Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:540/94  |  提交时间:2022/07/12 |
| 平行机器人与平行无人系统: 框架、结构、过程、平台及其应用 期刊论文 自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 161-175 作者: 白天翔; 王帅; 沈震; 曹东璞; 郑南宁; 王飞跃 Adobe PDF(5481Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:180/40  |  提交时间:2022/07/04 平行系统及理论, 平行机器人, 软件定义机器人, 无人车, 无人机, 无人船 |
| 基于平行学习的多源异构知识协同方法与应用研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 杨林瑶 Adobe PDF(42420Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:216/14  |  提交时间:2022/06/15 平行学习 知识协同 知识图谱 图神经网络 表示学习 |
| 非线性系统自学习优化平行控制方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学人工智能学院, 2022 作者: 卢经纬 Adobe PDF(18672Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:256/14  |  提交时间:2022/06/15 优化控制 平行控制 自适应动态规划 强化学习 非线性系统 |