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超声影像下血管及介入器械检测与动态重建 学位论文
, 2024
作者:  陈玖安
Adobe PDF(14629Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:10/1  |  提交时间:2024/06/06
血管介入手术,超声成像,数据集构建,视频实例分割,三维动态重建  
基于 TOF-MRA 图像的脑血管分割算法研究 学位论文
, 2023
作者:  黄海滨
Adobe PDF(9053Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:148/3  |  提交时间:2024/01/10
磁共振血管造影  脑血管分割  统计模型  深度学习  半监督学习  
介入手术机器人导航中导丝跟踪与造影剂检测方法研究 学位论文
, 智能化大厦17层第七会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  吴玉东
Adobe PDF(18414Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:367/8  |  提交时间:2019/06/13
三维影像导航  二维x射线图像  导丝跟踪  造影剂检测  
平行手术:基于ACP 的智能手术计算方法 期刊论文
模式识别与人工智能, 2017, 卷号: 30, 期号: 11, 页码: 961-970
作者:  王飞跃;  张梅;  孟祥冰;  王蓉;  王晓;  张志成;  陈鸰;  葛均华;  杨田
浏览  |  Adobe PDF(2803Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:343/57  |  提交时间:2018/01/08
平行手术  Acp 理论  人工智能  平行智能  深度学习  增强现实  
高分辨率DEM图像地形特征线快速提取算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  刘洲俊
Microsoft Word(8486Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:268/0  |  提交时间:2015/09/02
数字高程模型  山脊线  山谷线  脊线提取  启发式算法  Hessian矩阵  图形处理器  计算统一设备架构  Digital Elevation Model  Ridge  Valley  Ridge Detection  Heuristic Algorithm  Hessian Matrix  Graphics Processing Unit  Compute Unified Device Architecture  
基于视觉的高压输电线路自主巡检方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  赵德政
Adobe PDF(25215Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:290/0  |  提交时间:2015/09/02
图像分割  直线拟合  视觉伺服  巡线机器人  巡线无人机  Image Segmentation  Straight Line Fitting  Vision Servo  Inspection Robot  Inspection Uav  
冠状动脉介入仿真中创建解剖环境的关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  杨帆
Adobe PDF(6618Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:259/0  |  提交时间:2015/09/02
医学影像处理  医学可视化  手术仿真  冠状动脉介入术  Medical Imaging  Medical Visualization  Surgical Simulation  Pci  
图割算法的改进及其在三维医学图像分割中的应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  李秀丽
Adobe PDF(6894Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:426/0  |  提交时间:2015/09/02
三维医学图像分割  图割  隐式形状配准  多表面图搜索  骨架割  3d Medical Image Segmentation  Graph Cut  Implicit Shape Registration  Multiple Surfaces Graph Searching  Skeleton Cuts  
空间焊缝视觉测量与跟踪控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  戚玉涵
Adobe PDF(4160Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:362/0  |  提交时间:2015/09/02
视觉测量  焊缝跟踪  结构光平面标定  焊缝建模  轨迹规划  Visual Measurement  Weld Tracking  Structure Light Plane Calibration  Weld Modeling  Trajectory Planning  
航拍视频运动目标检测关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  申浩
Adobe PDF(5492Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:454/0  |  提交时间:2015/09/02
无人飞行器  运动目标检测  图像配准  显著性  基于跟踪的检测  目标检测  航拍视频  Unmanned Aerial Vehicle  Moving Object Detection  Image Registration  Saliency  Detection-by-tracking  Object Detection  Aerial Video