CASIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 1041 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
未知非线性零和博弈最优跟踪的事件触发控制设计 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 91-101
Authors:  王鼎;  胡凌治;  赵明明;  哈明鸣;  乔俊飞
Adobe PDF(1996Kb)  |  Favorite  |  View/Download:12/6  |  Submit date:2024/05/09
自适应评判设计  事件触发控制  神经网络  最优跟踪控制  稳定性分析  零和博弈  
基于自适应噪声的最大熵进化强化学习方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 54-66
Authors:  王君逸;  王志;  李华雄;  陈春林
Adobe PDF(6435Kb)  |  Favorite  |  View/Download:8/4  |  Submit date:2024/05/09
深度强化学习  进化策略  进化强化学习  最大熵  自适应噪声  
视觉语言导航研究进展 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 1-14
Authors:  司马双霖;  黄岩;  何科技;  安东;  袁辉;  王亮
Adobe PDF(6272Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/3  |  Submit date:2024/05/09
视觉语言导航  视觉语言理解  跨模态匹配  具身智能  
基于平行Petri网的制造系统调度与控制一体化方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 845-856
Authors:  李大成;  罗继亮;  孙莎莎;  聂维余;  聂卓赟;  方慧娟
Adobe PDF(6319Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/2  |  Submit date:2024/05/09
调度  控制  平行Petri网  赋时Petri网  
基于灵活平衡约束的图聚类方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 778-789
Authors:  罗辉;  韩纪庆
Adobe PDF(2392Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/2  |  Submit date:2024/05/09
图聚类  图分割  平衡约束  紧松弛  
基于Petri网的组合设备建模与调度综述 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 929-948
Authors:  袁凤连;  黄波;  王际鹏;  潘春荣
Adobe PDF(2707Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/2  |  Submit date:2024/05/09
晶圆制造  Petri网  组合设备  建模  调度  
基于大语言模型的复杂任务自主规划处理框架 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 862-872
Authors:  秦龙;  武万森;  刘丹;  胡越;  尹全军;  阳东升;  王飞跃
Adobe PDF(1942Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/8  |  Submit date:2024/04/28
大语言模型  工具调用  多步推理  深度学习  
基于改进YOLOX的移动机器人目标跟随方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1558-1572
Authors:  万琴;  李智;  李伊康;  葛柱;  王耀南;  吴迪
Adobe PDF(105685Kb)  |  Favorite  |  View/Download:12/0  |  Submit date:2024/04/25
移动机器人  YOLOX  重识别  目标跟随  
Enhancing Multi-agent Coordination via Dual-channel Consensus 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 349-368
Authors:  Qingyang Zhang;  Kaishen Wang;  Jingqing Ruan;  Yiming Yang;  Dengpeng Xing;  Bo Xu
Adobe PDF(4997Kb)  |  Favorite  |  View/Download:14/7  |  Submit date:2024/04/23
Multi-agent reinforcement learning, contrastive representation learning, consensus, multi-agent cooperation, cognitive consistency  
Machine Learning Methods in Solving the Boolean Satisfiability Problem 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 640-655
Authors:  Wenxuan Guo;  Hui-Ling Zhen;  Xijun Li;  Wanqian Luo;  Mingxuan Yuan;  Yaohui Jin;  Junchi Yan
Adobe PDF(1518Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/5  |  Submit date:2024/04/23
Machine learning (ML), Boolean satisfiability (SAT), deep learning, graph neural networks (GNNs), combinatorial optimization