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Real-Time Scheduling of Autonomous Mining Trucks via Flow Allocation-Accelerated Tabu Search 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2022, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 466-479
Authors:  Zhang, Xiaotong;  Guo, Ao;  Ai, Yunfeng;  Tian, Bin;  Chen, Long
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Mathematical models  Fuels  Autonomous vehicles  Real-time systems  Dynamic scheduling  Load modeling  Transportation  Autonomous truck  heuristic algorithm  open-pit mine  real-time scheduling  
Self-Training Based Semi-Supervised and Semi-Paired Hashing Cross-Modal Retrieval 会议论文
, Padua, Italy, 2022-07
Authors:  Rongrong Jing;  Hu Tian;  Xingwei Zhang;  Gang Zhou;  Xiaolong Zheng;  Dajun Zeng
Adobe PDF(682Kb)  |  Favorite  |  View/Download:72/10  |  Submit date:2022/06/17
Online Semisupervised Active Classification for Multiview PolSAR Data 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 卷号: 52, 期号: 6, 页码: 4415-4429
Authors:  Nie, Xiangli;  Fan, Mingyu;  Huang, Xiayuan;  Yang, Wenjing;  Zhang, Bo;  Ma, Xiaoshuang
Favorite  |  View/Download:27/0  |  Submit date:2022/07/25
Task analysis  Feature extraction  Heuristic algorithms  Data models  Manifolds  Semisupervised learning  Training  Online active learning  online multiview learning  online semisupervised learning (SSL)  polarimetric synthetic aperture radar (PolSAR) data classification  
神经网络结构快速搜索方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  陈逸飞
Adobe PDF(6338Kb)  |  Favorite  |  View/Download:64/6  |  Submit date:2022/06/14
深度学习  深度神经网络  神经网络结构自动搜索  
基于深度强化学习的群体协同决策方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  吴士广
Adobe PDF(14260Kb)  |  Favorite  |  View/Download:135/12  |  Submit date:2022/06/15
群体系统  协同决策  深度强化学习  多智能体强化学习  图注意力网络  
Automatic Detection and Fitting of Ellipse Markers Using EllipseNet 会议论文
, Montréal, Québec, August 21-25, 2022
Authors:  Zhengda Qian;  Fulin Tang;  Bingxi Liu;  Yujie Fu;  Shaohuan Wu;  Xiaohong Jia;  Yihong Wu
Adobe PDF(9937Kb)  |  Favorite  |  View/Download:50/7  |  Submit date:2022/06/16
融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  康二龙
Adobe PDF(21541Kb)  |  Favorite  |  View/Download:84/7  |  Submit date:2022/06/19
机器人控制  模型预测控制  自适应神经网络  机械臂  最优控制理论  
目标检测网络的性能优化技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  江鹤
Adobe PDF(7767Kb)  |  Favorite  |  View/Download:82/5  |  Submit date:2022/06/14
卷积神经网络  目标检测  特征金字塔  目标检测头  标签分配策略  
基于卷积神经网络的猴类动物行为识别 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  孙峥
Adobe PDF(19917Kb)  |  Favorite  |  View/Download:64/3  |  Submit date:2022/06/13
行为识别  姿态估计  卷积神经网络  猴类动物  临床前药物安全评价  
基于关系网络的多智能体协同分层决策技术 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  张朋朋
Adobe PDF(9752Kb)  |  Favorite  |  View/Download:65/6  |  Submit date:2022/06/13
多智能体协同  关系网络  分层  热力图  可解释性