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| 面向服务机器人的社交导航方法研究 学位论文 , 2024 作者: 高星远 Adobe PDF(57101Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:19/3  |  提交时间:2024/06/19 服务机器人 社交导航 运动规划 |
| 基于信息融合的遥感图像语义分割方法研究 学位论文 , 2024 作者: 曹勇 Adobe PDF(8052Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:43/1  |  提交时间:2024/06/13 遥感图像处理 语义分割 信息融合 深度学习 |
| 基于多模态融合的3D目标检测方法研究 学位论文 , 2024 作者: 陶满礼 Adobe PDF(21006Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:27/3  |  提交时间:2024/06/05 深度学习 点云 多模态融合 特征对齐 3D目标检测 |
| 自监督机器人操作任务视觉表征学习方法研究 学位论文 , 2024 作者: 马文轩 Adobe PDF(16914Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:24/2  |  提交时间:2024/06/04 自监督学习 机器人操作任务学习 视觉表征学习 具身视觉感知 |
| 细粒度情绪神经编解码研究及应用 学位论文 , 2024 作者: 付铠城 Adobe PDF(20567Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:15/1  |  提交时间:2024/06/04 细粒度情绪神经编解码 类脑情绪识别 多视图学习 多标签学习 类增量学习 表征相似性分析 |
| 基于参数化网格约束的三维人体和手物交互重建 学位论文 , 2024 作者: 胡俊星 Adobe PDF(28026Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:28/1  |  提交时间:2024/05/29 单目图像 参数化网格约束 人体网格重建 手物接触估计 手物交互重建 |
| 室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究 学位论文 , 2024 作者: 任广力 Adobe PDF(44501Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:43/3  |  提交时间:2024/05/29 移动机器人抓取 视觉SLAM 小样本物体检测 抓取检测 卷积神经网络 |
| 基于多层次解耦的人像内容生成研究 学位论文 , 2024 作者: 马天翔 Adobe PDF(50535Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2024/05/29 人脸图像生成 人体图像生成 生成对抗网络 多层次解耦 |
| 推理机制启发的视觉语言导航 学位论文 , 2024 作者: 安东 Adobe PDF(10930Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:67/5  |  提交时间:2024/05/27 视觉语言导航 模块化推理 认知地图 子目标导航 |
| 面向开放环境无人平台的持续目标检测算法研究 学位论文 , 2024 作者: 冯航涛 Adobe PDF(12990Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:31/1  |  提交时间:2024/05/27 持续学习 目标检测 持续目标检测 无人平台 |