中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助

限定条件    
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
具有复杂动力学的多智能体系统一致性控制及其应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  程龙
Adobe PDF(3688Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：519/0  |  提交时间：2015/09/02
多智能体系统  一致性  自适应控制  神经网络  工业机器臂  Multi-agent System  Consensus  Adaptive Control  Neural Networks  Industrial Manipulator  
随机分布控制及其在焊缝跟踪系统中的可行性研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  陈海永
Adobe PDF(2787Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：188/0  |  提交时间：2015/09/02
概率密度函数  B样条函数  最优控制  迭代学习控  焊缝建模  宏微机器人  Probability Density Function  b Spline Function  Optimal Control  Iterative Learning Control  Seam Tracking  Seam Modelling  Macro-micro Robot  
复杂系统的故障检测与容错控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2000
作者:  张华春
收藏  |  浏览/下载：131/0  |  提交时间：2015/09/02
容错控制  完整性  极点配置  D稳定  鲁棒性  线性矩阵不等式(Lmi)  故障检测  Fault-tolerant Control  Integrity  Pole Assignment  d Stability  Robustness  Linear Matrix Inequalities(Lim)  Fault Detection