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中国科学院自动化研究所机构知识库
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基于强化学习的机器人操作策略表征与学习
学位论文
, 2024
作者:
杨依明
Adobe PDF(19731Kb)
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提交时间:2024/05/28
强化学习
机器人操作
机器人控制
策略表征
飞行器纵向运动的性能极限及其飞行控制方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:
卢頔
Adobe PDF(5162Kb)
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浏览/下载:252/0
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提交时间:2015/09/02
纵向飞行控制
非最小相位
H2型性能极限
L1自适应控制
神经网络
Longitudinal Flight Control
Non-minimum Phase
H2 Performance Limitation
L1 Adaptive Control
Neural Network
小型无人直升机动力学建模、辨识及鲁棒飞行控制系统设计与优化研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:
王晓东
Adobe PDF(8267Kb)
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提交时间:2015/09/02
小型无人直升机
数学建模
预报误差法
飞行控制系统
H∞回路成形
多目标优化
Moga-ii
Small-scale Unmanned Helicopters
Mathematical Modeling
Prediction Error Method
Flight Control System
H∞ Loop Shaping
Multi-objective Optimizatio
Moga-ii
Stewart主动隔振平台的神经网络控制
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:
马嘉
Adobe PDF(23978Kb)
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提交时间:2015/09/02
Stewart并联机构
主动隔振
近似动态规划
神经网络控制
扰动观测器
Stewart Parallel Mechanism
Active Vibration Isolation
Approximate Dynamic Programming
Neural Network Control
Disturbance Observer