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Covariance Estimation for Pose Graph Optimization in Visual-Inertial Navigation Systems 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 3657-3667
作者:  Shi, Pengcheng;  Zhu, Zhikai;  Sun, Shiying;  Rong, Zheng;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min
Adobe PDF(2522Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：114/17  |  提交时间：2023/11/17
covariance estimation  loop closing  pose graph optimization  visual-inertial odometry  
MGCN: Descriptor Learning using Multiscale GCNs 期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON GRAPHICS, 2020, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 15
作者:  Wang, Yiqun;  Ren, Jing;  Yan, Dong-Ming;  Guo, Jianwei;  Zhang, Xiaopeng;  Wonka, Peter
Adobe PDF(32624Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：360/17  |  提交时间：2021/01/06
Multiscale  Energy Decomposition  Wavelet Convolution  Shape Matching  
Detail Preserved Surface Reconstruction from Point Cloud 期刊论文
SENSORS, 2019, 卷号: 19, 期号: 6, 页码: 21
作者:  Zhou, Yang;  Shen, Shuhan;  Hu, Zhanyi
Adobe PDF(12542Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：326/71  |  提交时间：2019/04/30
computer vision  3D reconstruction  point cloud  
Molecular Surface Remeshing with Local Region Refinement 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF MOLECULAR SCIENCES, 2018, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 20
作者:  Khan, Dawar;  Yan, Dong-Ming;  Gui, Sheng;  Lu, Benzhuo;  Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(11428Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：431/73  |  提交时间：2018/10/01
molecular surface mesh  molecular simulation  meshing quality  finite element method  
Isotropic Surface Remeshing without Large and Small Angles 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VISUALIZATION AND COMPUTER GRAPHICS, 2019, 卷号: 25, 期号: 7, 页码: 2430-2442
作者:  Wang, Yiqun;  Yan, Dong-Ming;  Liu, Xiaohan;  Tang, Chengcheng;  Guo, Jianwei;  Zhang, Xiaopeng;  Wonka, Peter
Adobe PDF(27691Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：472/62  |  提交时间：2018/10/01
Isotropic remeshing  non-obtuse remeshing  local operation  triangle quality  
Incorporating Discrete Constraints Into Random Walk-Based Graph Matching 期刊论文
RANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2017, 卷号: 50, 期号: 0, 页码: 0
作者:  Yang X(杨旭)
Adobe PDF(2006Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：268/81  |  提交时间：2017/10/12
Graph Matching