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Adaptive Fault-tolerant Control for Trajectory Tracking and Rectification of Directional Drilling 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2022, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 334-348
作者:  Zhang, Chi;  Zou, Wei;  Cheng, Ningbo;  Gao, Junshan
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Fault-tolerant control (FTC)  integral sliding mode control (ISMC)  neural network (NN)  nonlinear control system  reinforcement learning (RL)  
Convolutional relation network for skeleton-based action recognition 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2019, 卷号: 370, 期号: 1, 页码: 109-117
作者:  Zhu, Jiagang;  Zou, Wei;  Zhu, Zheng;  Hu, Yiming
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Action recognition  Skeleton  Deep learning  Joint interaction  Dilation  Attention  
Biologically inspired jumping robots: A comprehensive review 期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2020, 卷号: 124, 期号: 0, 页码: 19
作者:  Zhang, Chi;  Zou, Wei;  Ma, Liping;  Wang, Zhiqing
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Jumping robots  Bionics  Autonomous robots  Mechanical structure  Actuator and energy storage  Material  Control and stability  
Trajectory tracking control for rotary steerable systems using interval type-2 fuzzy logic and reinforcement learning 期刊论文
JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS, 2018, 卷号: 355, 期号: 2, 页码: 803-826
作者:  Zhang, Chi;  Zou, Wei;  Cheng, Ningbo;  Gao, Junshan
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Top–down visual attention integrated particle filter for robust object tracking 期刊论文
Signal Processing: Image Communication, 2016, 卷号: 43, 期号: 无, 页码: 28-41
作者:  Li, Wanyi;  Wang, Peng;  Qiao, Hong
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Object Tracking  Visual Attention  Saliency  Particle Filter  Abrupt Motion  Occlusion  
Online State-Based Structured SVM Combined With Incremental PCA for Robust Visual Tracking 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2015, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1988-2000
作者:  Yin, Yingjie;  Xu, De;  Wang, Xingang;  Bai, Mingran
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Incremental Pca  Object Tracking  State Space  Structured Svm