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语种:英语
作者:张晓鹏
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Data-driven floor plan understanding in rural residential buildings via deep recognition
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2021, 卷号: 567, 页码: 58-74
作者:
Lu, Zhengda
;
Wang, Teng
;
Guo, Jianwei
;
Meng, Weiliang
;
Xiao, Jun
;
Zhang, Wei
;
Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(3227Kb)
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提交时间:2021/08/15
Floor plan understanding
Rural residence
Neural networks
MLIFeat: Multi-Level Information Fusion based Deep Local Features
会议论文
Computer Vision – ACCV 2020, Virtual Kyoto, 2020.11.30-2020.12.04
作者:
Yuyang Zhang
;
Jinge Wang
;
Shibiao Xu
;
Xiao Liu
;
Xiaopeng Zhang
Adobe PDF(5176Kb)
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提交时间:2021/06/17
Visual Reconstruction and Localization-Based Robust Robotic 6-DoF Grasping in the Wild
期刊论文
IEEE ACCESS, 2021, 卷号: 9, 期号: 99, 页码: 72451-72464
作者:
Liang, Ji
;
Zhang, Jiguang
;
Pan, Bingbing
;
Xu, Shibiao
;
Zhao, Guangheng
;
Yu, Ge
;
Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(7490Kb)
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浏览/下载:332/58
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提交时间:2021/06/15
Grasping
Three-dimensional displays
Manipulators
Pose estimation
Solid modeling
Service robots
Feature extraction
Robotic grasping
manipulator
6-DoF pose estimation
point cloud reconstruction
MGCN: Descriptor Learning using Multiscale GCNs
期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON GRAPHICS, 2020, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 15
作者:
Wang, Yiqun
;
Ren, Jing
;
Yan, Dong-Ming
;
Guo, Jianwei
;
Zhang, Xiaopeng
;
Wonka, Peter
Adobe PDF(32624Kb)
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浏览/下载:333/16
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提交时间:2021/01/06
Multiscale
Energy Decomposition
Wavelet Convolution
Shape Matching
3D Point Cloud Analysis and Classification in Large-Scale Scene Based on Deep Learning
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 55649-55658
作者:
Wang, Lei
;
Meng, Weiliang
;
Xi, Runping
;
Zhang, Yanning
;
Ma, Chengcheng
;
Lu, Ling
;
Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(2719Kb)
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提交时间:2019/07/11
CNN
feature description matrix
geometric features
point cloud
A Unified Cloth Untangling Framework Through Discrete Collision Detection
期刊论文
COMPUTER GRAPHICS FORUM, 2017, 卷号: 36, 期号: 7, 页码: 217-228
作者:
Ye, Juntao
;
Ma, Guanghui
;
Jiang, Liguo
;
Chen, Lan
;
Li, Jituo
;
Xiong, Gang
;
Zhang, Xiaopeng
;
Tang, Min
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提交时间:2017/09/16
Collision Detection
Cloth Simulation
Feature-aware natural texture synthesis
期刊论文
VISUAL COMPUTER, 2016, 卷号: 32, 期号: 1, 页码: 43-55
作者:
Wu, Fuzhang
;
Dong, Weiming
;
Kong, Yan
;
Mei, Xing
;
Yan, Dong-Ming
;
Zhang, Xiaopeng
;
Paul, Jean-Claude
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提交时间:2016/04/13
Texture Synthesis
Texture Feature Analysis
Composite Texture
Feature-aware Synthesis
PM-PM: PatchMatch With Potts Model for Object Segmentation and Stereo Matching
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2015, 卷号: 24, 期号: 7, 页码: 2182-2196
作者:
Xu, Shibiao
;
Zhang, Feihu
;
He, Xiaofei
;
Shen, Xukun
;
Zhang, Xiaopeng
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提交时间:2015/09/21
Object Segmentation
Stereo Matching
Potts Model
Patchmatch
Multiple View Reconstruction
Content-Based Colour Transfer
期刊论文
COMPUTER GRAPHICS FORUM, 2013, 卷号: 32, 期号: 1, 页码: 190-203
作者:
Wu, Fuzhang
;
Dong, Weiming
;
Kong, Yan
;
Mei, Xing
;
Paul, Jean-Claude
;
Zhang, Xiaopeng
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提交时间:2015/08/12
Color Transfer
Scene Content Analysis
Progressive Transfer
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