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Autonomous vision-based navigation and stability augmentation control of a biomimetic robotic hammerhead shark 期刊论文
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023, 页码: 1-13
作者:  Yan, Shuaizheng;  Wang, Jian;  Wu, Zhengxing;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
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Robots  Navigation  Visualization  Fish  Biomimetics  Stability analysis  
Exploration of swimming performance for a biomimetic multi-joint robotic fish with a compliant passive joint 期刊论文
Bioinspiration & Biomimetics, 2020, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 14
作者:  Chen,Di;  Wu,Zhengxing;  Dong,Huijie;  Tan,Min;  Yu,Junzhi
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robotic fish  biomimetic  compliant passive joint  dynamic modeling  swimming performance  
A survey on fabrication, control, and hydrodynamic function of biomimetic robotic fish 期刊论文
SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2017, 卷号: 60, 期号: 9, 页码: 1365-1380
作者:  Yu, JunZhi;  Wen, Li;  Ren, ZiYu
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Fish Swimming  Robots  Robotic Fish  Hydrodynamics  Motion Control