×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统全... [8]
作者
乔红 [8]
苏建华 [6]
李睿 [3]
刘智勇 [2]
王敏 [1]
陈紫渝 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [8]
发表日期
2022 [1]
2017 [2]
2016 [1]
2015 [2]
2014 [1]
2012 [1]
更多...
语种
英语 [8]
出处
IEEE-ASME ... [2]
INDUSTRIAL... [2]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
INTERNATIO... [1]
Systems Sc... [1]
更多...
资助项目
收录类别
SCI [7]
导师
资助机构
Beijing Na... [1]
NSFC-Zheji... [1]
National N... [1]
National S... [1]
Strategic ... [1]
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
(本次检索基于用户作品认领结果)
浏览/检索结果:
共8条,第1-8条
帮助
限定条件
语种:英语
作者:乔红
第一作者
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
An Improved Four-Pin Gripper for Robust 2.5-D Form-Closure Grasp
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 页码: 12
作者:
Li, Rui
;
Cao, Yanjun
;
Bing, Zhenshan
;
Qiao, Hong
收藏
  |  
浏览/下载:175/0
  |  
提交时间:2023/03/20
Four-pin gripper
form closure
stable grasping
Study on dual peg-in-hole insertion using of constraints formed in the environment
期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 2017, 卷号: 44, 期号: 6, 页码: 730-740
作者:
Su, Jianhua
;
Li, Rui
;
Qiao, Hong
;
Xu, Jing
;
Ai, Qinglin
;
Zhu, Jiankang
浏览
  |  
Adobe PDF(595Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:351/147
  |  
提交时间:2018/03/03
Attractive Region
Peg-in-hole
Sensor-less
Simple coarse sensing to achieve high precision From attractive region in environment to constrained region in environment
期刊论文
Systems Science & Control Engineering, 2017, 卷号: 5, 期号: 1, 页码: 16-24
作者:
Qiao H(乔红)
;
C. Ma
;
R. Li
;
X. Q. Li
;
Z. Y. Chen
;
W. Wu
;
L. J. Xu
浏览
  |  
Adobe PDF(3473Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:300/80
  |  
提交时间:2018/01/04
Attractive Region In Environment (Arie)
ConstraIned Region In Environment (Crie)
High-precision Robotic Manipulation
Pose-estimation and reorientation of pistons for robotic bin-picking
期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 2016, 卷号: 43, 期号: 1, 页码: 22-32
作者:
Su, Jianhua
;
Liu, Zhi-Yong
;
Qiao, Hong
;
Liu, Chuankai
浏览
  |  
Adobe PDF(1348Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:396/141
  |  
提交时间:2016/10/20
Reorient
Ellipse Detection Algorithm
Vision-guided Bin-picking
The Concept of "Attractive Region in Environment" and its Application in High-Precision Tasks With Low-Precision Systems
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2015, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 2311-2327
作者:
Qiao, Hong
;
Wang, Min
;
Su, Jianhua
;
Jia, Shengxin
;
Li, Rui
Adobe PDF(3359Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:390/93
  |  
提交时间:2015/10/26
Assembly
Attractive Region In Environment (Arie)
Grasping
Localization
Sensorless Manipulation
Vision-Based Caging Grasps of Polyhedron-Like Workpieces With a Binary Industrial Gripper
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2015, 卷号: 12, 期号: 3, 页码: 1033-1046
作者:
Su, Jianhua
;
Qiao, Hong
;
Ou, Zhicai
;
Liu, Zhi-Yong
浏览
  |  
Adobe PDF(3359Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:357/80
  |  
提交时间:2015/09/23
Attractive Region
Caging Configuration
Industry Gripper
Vision-Based 3-D Grasping of 3-D Objects With a Simple 2-D Gripper
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2014, 卷号: 44, 期号: 5, 页码: 605-620
作者:
Liu, Chuankai
;
Qiao, Hong
;
Su, Jianhua
;
Zhang, Peng
收藏
  |  
浏览/下载:175/0
  |  
提交时间:2015/08/12
Attractive Region
Form Closure
Four-pin Gripper
Grasping
Stability
Vision Guiding
A new insertion strategy for a peg in an unfixed hole of the piston rod assembly
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2012, 卷号: 59, 期号: 9-12, 页码: 1211-1225
作者:
Su, Jianhua
;
Qiao, Hong
;
Liu, Chuankai
;
Ou, Zhicai
浏览
  |  
Adobe PDF(1568Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:279/87
  |  
提交时间:2015/08/12
Robotic Assembly System
Sensorless Strategy
Peg-piston-rod Assembly