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| Inverse Kinematics Embedded Network for Robust Patient Anatomy Avatar Reconstruction From Multimodal Data 期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, 页码: 3395-3402
作者: Tongxi Zhou ; Mingcong Chen; Guanglin Cao; Jian, Hu; Hongbin Liu
 Adobe PDF(4590Kb) |  收藏 | 浏览/下载：4/1 | 提交时间：2024/06/11 |
| Controller Design for a Soft Continuum Robot With Concurrent Continuous Rotation 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-10
作者: Qiangxiang, Zhao; Shuai, Wang; Jian, Hu; Hongbin, Liu; Henry, Chu
Adobe PDF(6461Kb) | 收藏 | 浏览/下载：8/2 | 提交时间：2024/06/11 |
| Diff-pcg: diffusion point cloud generation conditioned on continuous normalizing flow 期刊论文
The Visual Computer, 2024, 页码: 1-15
作者: Yu T(余挺); Meng WL(孟维亮); Wu ZQ(吴仲琦); Guo JW(郭建伟); Zhang XP(张晓鹏)
Adobe PDF(2471Kb) | 收藏 | 浏览/下载：5/2 | 提交时间：2024/06/11 |
| HIDE: Hierarchical iterative decoding enhancement for multi-view 3D human parameter regression 期刊论文
Computer Animation and Virtual Worlds, 2024, 期号: 35, 页码: 3
作者: Lin WT(林伟涛); Zhang JG(张吉光); Meng WL(孟维亮); Liu XL(刘湘龙); Zhang XP(张晓鹏)
Adobe PDF(11125Kb) | 收藏 | 浏览/下载：7/3 | 提交时间：2024/06/11 |
| RC-Net: Row and Column Net with Text Feature for Deep Parsing Floor Plan Images 期刊论文
JOURNAL OF COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2023, 页码: 526-539
作者: Wang T(王腾); Meng WL(孟维亮); Lu ZD(卢政达); Guo JW(郭建伟); Xiao J(肖俊); Zhang XP(张晓鹏)
Adobe PDF(2370Kb) | 收藏 | 浏览/下载：6/2 | 提交时间：2024/06/11 |
| Zero-shot Object Goal Visual Navigation 会议论文
, London, UK, May 29 - June 2, 2023
作者: Qianfan Zhao; Lu Zhang; Bin He; Hong Qiao; Zhiyong Liu
Adobe PDF(2100Kb) | 收藏 | 浏览/下载：10/4 | 提交时间：2024/06/06 |
| Multi-view Self-supervised Object Segmentation 会议论文
, Samui, Thailand, 2023-10
作者: Ma Wenxuan; ZhengLiming; Cai Yinghao; Lu Tao; Wang Shuo
Adobe PDF(1326Kb) | 收藏 | 浏览/下载：14/6 | 提交时间：2024/06/05
具身视觉感知 自监督学习 机器人视觉 |
| Online Instance Segmentation and Reconstruction of Ultrasound Vascular Videos 会议论文
, 荷兰 埃因霍温, 2024-6
作者: Chen JA(陈玖安); Chen MC(陈明聪); Zou SL(邹思力); Wu JJ(吴鉴今); Meng GF(孟高峰); Liu HB(刘宏斌)
Adobe PDF(1860Kb) | 收藏 | 浏览/下载：15/6 | 提交时间：2024/06/05 |
| Compliant peg-in-hole assembly for nonconvex axisymmetric components based on attractive region in environment 期刊论文
Robotica, 2023, 卷号: 41, 期号: 8, 页码: 2314 - 2336
作者: Liu Y(刘洋); Chen ZY(陈紫渝); Qiao H(乔红); Gan S(甘帅)
Adobe PDF(2042Kb) | 收藏 | 浏览/下载：20/4 | 提交时间：2024/06/05
automation motion planning nonconvex axisymmetric parts high-precision peg-in-hole assembly constraint region analysis attractive region in environment |
| A memory and attention-based reinforcement learning for musculoskeletal robots with prior knowledge of muscle synergies 期刊论文
Robotic Intelligence and Automation, 2024, 卷号: 44, 期号: 2, 页码: 316-333
作者: Xiaona Wang; Jiahao Chen; Hong Qiao
Adobe PDF(2591Kb) | 收藏 | 浏览/下载：18/4 | 提交时间：2024/06/04 |
