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| A Torque Control Strategy for a Robotic Dolphin Platform Based on Angle of Attack Feedback 期刊论文
Biomimetics, 2023, 卷号: 8, 页码: 291
作者: Tianzhu Wang ; Junzhi Yu; Di Chen; Yan Meng
 Adobe PDF(1925Kb) |  收藏 | 浏览/下载：143/55 | 提交时间：2023/09/21
robotic dolphin torque control angle of attack motion improvement |
| PiCor: Multi-Task Deep Reinforcement Learning with Policy Correction 会议论文
Proceedings of the AAAI Conference on Artificial Intelligence, 美国 华盛顿, 2023.02.07 - 2023.02.14
作者: Bai FS(白丰硕); Zhang HM(张鸿铭); Tao TY(陶天阳); Wu ZH(武志亨); Wang YN(王燕娜); Xu B(徐博)
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Reinforcement Learning Algorithms Transfer Domain Adaptation Multi-Task Learning |
| Potential Driven Reinforcement Learning for Hard Exploration Tasks 会议论文
, 线上, 2020-4
作者: Zhao EM(赵恩民); Deng SH(邓诗弘); Zang YF(臧一凡); Kang YX(康永欣); Li K(李凯); Xing JL(兴军亮)
Adobe PDF(1999Kb) | 收藏 | 浏览/下载：79/28 | 提交时间：2023/06/29 |
| AlphaHoldem: High-Performance Artificial Intelligence for Heads-Up No-Limit Poker via End-to-End Reinforcement Learning 会议论文
, 线上, 2022-02-22
作者: Zhao EM(赵恩民); Yan RY(闫仁业); Li JQ(李金秋); Li K(李凯); Xing JL(兴军亮)
Adobe PDF(2593Kb) | 收藏 | 浏览/下载：131/54 | 提交时间：2023/06/29 |
| Pseudo Value Network Distillation for High-Performance Exploration 会议论文
, 澳大利亚, 2023-06
作者: Zhao EM(赵恩民); Xing JL(兴军亮); Li K(李凯); Kang YX(康永欣); Tao P(陶品)
Adobe PDF(5874Kb) | 收藏 | 浏览/下载：137/40 | 提交时间：2023/06/28 |
| Learning to Play Hard Exploration Games Using Graph-guided Self-navigation 会议论文
, 线上, 2021-02
作者: Zhao EM(赵恩民); Yan RY(闫仁业); Li K(李凯); Li LJ(李丽娟); Xing JL(兴军亮)
Adobe PDF(413Kb) | 收藏 | 浏览/下载：141/53 | 提交时间：2023/06/28 |
| Counterfactual Supporting Facts Extraction for Explainable Medical Record Based Diagnosis with Graph Network 会议论文
, Online, June 6–11, 2021
作者: Wu HR(吴浩然); Chen W(陈炜); Xu S(徐爽); Xu B(徐波)
Adobe PDF(1394Kb) | 收藏 | 浏览/下载：164/58 | 提交时间：2023/06/26 |
| Multi-Granularity Pruning for Model Acceleration on Mobile Devices 会议论文
, 线上, 2022-07
作者: Zhao TL(赵天理); Zhang X(张希); Zhu WT(朱文涛); Wang JX(王家兴); Yang S(杨森); Liu J(刘季); Cheng J(程健)
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Deep Neural Networks Network Pruning Structured Pruning Non-structured Pruning Single Instruction Multiple Data |
| Towards Automatic Model Compression via A Unified Two-Stage Framework 期刊论文
Pattern Recognition (PR), 2023, 卷号: 140, 页码: 109527
作者: Weihan Chen; Peisong Wang; Jian Cheng
Adobe PDF(765Kb) | 收藏 | 浏览/下载：107/33 | 提交时间：2023/06/20
Deep Neural Networks Model Compression Quantization Pruning |
| Semantic Perception Swarm Policy with Deep Reinforcement Learning 会议论文
, Online, 05 December 2021
作者: Zhang TL(张天乐); Liu Z(刘振); Pu ZQ(蒲志强); Yi JQ(易建强)
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