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3D Grasp Pose Generation from 2D Anchors and Local Surface 会议论文
, 广州，中国, 2022-12-10
作者:  Hao Xu;  Yangchang Sun;  Qi Sun;  Minghao Yang;  Jinlong Chen;  Baohua Qiang;  Jinghong Wang
Adobe PDF(711Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：185/70  |  提交时间：2023/06/27
Robotics  grasping  
Geolocation Error Estimation and Correction on Long-Term MWRI Data 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING, 2021, 卷号: 59, 期号: 11, 页码: 9448-9461
作者:  Liu, Jiazheng;  Li, Weifu;  Peng, Jiangtao;  Shen, Lijun;  Han, Hua;  Zhang, Peng;  Yang, Lei
Adobe PDF(8747Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：238/14  |  提交时间：2021/12/28
Geology  Sea surface  Satellites  Earth  Instruments  Satellite broadcasting  Microwave radiometry  Geolocation error estimation and correction  Micro-Wave Radiation Imager (MWRI)  nonrigid point set registration  
l(p)-ICP Coastline Inflection Method for Geolocation Error Estimation in FY-3 MWRI Data 期刊论文
REMOTE SENSING, 2019, 卷号: 11, 期号: 16, 页码: 20
作者:  Zhao, Xinghui;  Chen, Na;  Li, Weifu;  Peng, Jiangtao;  Shen, Lijun
收藏  |  浏览/下载：212/0  |  提交时间：2019/12/16
MWRI  FengYun-3  geolocation error  coastline inflection method  l(P) sparse regularization optimization  iterative closest point  
3D Shape Reconstruction of Lumbar Vertebra from Two X-ray Images and a CT Model 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2019, 卷号: 7, 期号: 10, 页码: 1-10
作者:  Fang, Longwei;  Wang, Zuowei;  Chen, Zhiqiang;  Jian, Fengzeng;  Li, Shuo;  He, Huiguang
浏览  |  Adobe PDF(5609Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：451/124  |  提交时间：2019/07/01
3d Reconstruction  Vertebra Model  X-ray Image  2d/3d Registration  2d/2d Registration