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Stereo Visual Servoing Control of a Soft Endoscope for Upper Gastrointestinal Endoscopic Submucosal Dissection
期刊论文
Micromachines, 2024, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 276
作者:
Chen, Jian
;
Wang, Shuai
;
Zhao, Qingxiang
;
Huang, Wei
;
Chen, Mingcong
;
Hu, Jian
;
Wang, Yihe
;
Liu, Hongbin
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提交时间:2024/05/28
Polymer-Based Optical Waveguide Triaxial Tactile Sensing for 3-Dimensional Curved Shell
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 3443-3450
作者:
Cao, Danqian
;
Hu, Jian
;
Li, Yue
;
Wang, Stephen
;
Liu, Hongbin
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提交时间:2022/06/06
Force and tactile sensing
haptics and haptic interfaces
flexible robotics
3D surface force sensing
A GPU Based Parallel Genetic Algorithm for the Orientation Optimization Problem in 3D Printing
会议论文
, Montreal, Canada, May 20-24, 2019
作者:
Li, Zhishuai
;
Xiong, Gang
;
Zhang, Xipeng
;
Shen, Zhen
;
Luo, Can
;
Shang, Xiuqin
;
Dong, Xisong
;
Bian, Gui-Bin
;
Wang, Xiao
;
Wang, Fei-Yue
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提交时间:2019/10/10
Orientation Optimization
Gpu
Parallel Computing
Genetic Algorithm
Additive Manufacturing
Learning Scene Illumination by Pairwise Photos from Rear and Front Mobile Cameras
期刊论文
COMPUTER GRAPHICS FORUM, 2018, 卷号: 37, 期号: 7, 页码: 213-221
作者:
Cheng, Dachuan
;
Shi, Jian
;
Chen, Yanyun
;
Deng, Xiaoming
;
Zhang, Xiaopeng
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提交时间:2019/01/08
A game-theoretic approach to sub-vertex registration
期刊论文
PATTERN RECOGNITION LETTERS, 2016, 卷号: 80, 期号: 0, 页码: 98-106
作者:
Wang, Rong
;
Geng, Zheng
;
Cao, Xuan
;
Pei, Renjing
;
Meng, Xiangbing
;
Wang Rong
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提交时间:2016/12/26
Rigid Surface Registration
Evolutionary Game Theory
Sub-vertex Correspondence
High Noise
Low Resolution
Fine-structured object segmentation via neighborhood propagation
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2016, 卷号: 60, 期号: null, 页码: 130-144
作者:
Gong, Yongchao
;
Xiang, Shiming
;
Pan, Chunhong
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提交时间:2016/12/26
Fine-structured Object Segmentation
Label Propagation
Affinity Graph
Local And nonLocal Neighborhood
Region Cost
Capacity constrained blue-noise sampling on surfaces
期刊论文
COMPUTERS & GRAPHICS, 2016, 卷号: 55, 期号: 1, 页码: 44-54
作者:
Zhang, Sen
;
Guo, Jianwei
;
Zhang, Hui
;
Jia, Xiaohong
;
Yan, Dong-Ming
;
Yong, Junhai
;
Wonka, Peter
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提交时间:2016/10/20
Blue Noise Sampling
Capacity Constraints
Centroidal Voronoi Tessellation
Power Diagram
Fast Rotation-Free Feature-Based Image Registration Using Improved N-SIFT and GMM-Based Parallel Optimization
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL ENGINEERING, 2016, 卷号: 63, 期号: 8, 页码: 1653-1664
作者:
Yu, Dongdong
;
Yang, Feng
;
Yang, Caiyun
;
Leng, Chengcai
;
Cao, Jian
;
Wang, Yining
;
Tian, Jie
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提交时间:2016/10/20
Accelerated Nsift
Medical Imaging
Parallel OptimizatiOn Based On Gaussian Mixture Model
Rigid Image Registration
Rotation-free
Dual Cross-Media Relevance Model for Image Annotation
会议论文
Proceedings of the 15th International Conference on Multimedia 2007, Augsburg, Germany, September 24-29, 2007
作者:
Liu, Jing
;
Wang, Bin
;
Li, Mingjing
;
Li, Zhiwei
;
Ma, Wei-Ying
;
Lu, Hanqing
;
Ma, Songde
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提交时间:2016/04/13
The extraction of feature lines on 3D models: a survey
会议论文
2014 International Conference on Virtual Reality and Visualization, Shenyang, China, 2014-8-30
作者:
Quan, Weize
;
Meng, Weiliang
;
Zhang, Xiaopeng
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提交时间:2016/04/05