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Embed Trajectory Imitation in Reinforcement Learning: A Hybrid Method for Autonomous Vehicle Planning
会议论文
/, Orlando, FL, USA, 2023-11
作者:
Wang, Yuxiao
;
Dai, Xingyuan
;
Wang, Kara
;
Ali, Hub
;
Zhu, Fenghua
Adobe PDF(1410Kb)
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浏览/下载:5/2
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提交时间:2024/06/11
Imitation Learning
Trajectory Planning
Deep Reinforcement Learning
Autonomous Driving
Multi-scale analysis of acupuncture mechanisms for motor and sensory cortex activity based on SEEG data
期刊论文
Cerebral Cortex, 2024, 卷号: 34, 期号: 4, 页码: 1-13
作者:
Xiaoyu Chang
;
Pengliang Hao
;
Shuhua Zhang
;
Yuanyuan Dang
;
Aijun Liu
;
Nan Zheng
;
Zhao Dong
;
Hulin Zhao
Adobe PDF(1392Kb)
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浏览/下载:12/7
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提交时间:2024/05/31
Individualized brain mapping for navigated neuromodulation
期刊论文
Chinese Medical Journal, 2024, 卷号: 137, 期号: 5, 页码: 508-523
作者:
Chaohong Gao
;
Xia Wu
;
Xinle Cheng
;
Kristoffer Hougaard Madsen
;
Congying Chu
;
Zhengyi Yang
;
Lingzhong Fan
Adobe PDF(6810Kb)
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浏览/下载:18/8
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提交时间:2024/05/28
Reconfiguration of Structural and Functional Connectivity Coupling in Patient Subgroups With Adolescent Depression
期刊论文
JAMA Network Open, 2024, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 1
作者:
Ming, Xu
;
Xuemei, Li
;
Teng, Teng
;
Yang, Huang
;
Mengqi, Liu
;
Yicheng, Long
;
Fajin, Lv
;
Dongmei, Zhi
;
Xiang, Li
;
Aichen, Feng
;
Shan, Yu
;
Vince, Calhoun
;
Xinyu, Zhou
;
Jing, Sui
Adobe PDF(4437Kb)
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浏览/下载:28/12
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提交时间:2024/05/28
Common Sequential Organization of Face Processing in the Human Brain and Convolutional Neural Networks
期刊论文
Neuroscience, 2024, 页码: 1-13
作者:
Wenlu, Li
;
Jin, Li
;
Congying, Chu
;
Dan, Cao
;
Weiyang, Shi
;
Yu, Zhang
;
Tianzi, Jiang
Adobe PDF(2794Kb)
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浏览/下载:19/8
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提交时间:2024/05/28
A New Lightweight Script Independent Scene Text Style Transfer Network
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF PATTERN RECOGNITION AND ARTIFICIAL INTELLIGENCE, 2023, 页码: 29
作者:
Shivakumara, Palaiahnakote
;
Roy, Ayush
;
Nandanwar, Lokesh
;
Pal, Umapada
;
Lu, Yue
;
Liu, Cheng-Lin
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2024/02/22
Text detection
style transfer
CNN models
multi-lingual transfer
Disrupted Gray Matter Networks Associated with Cognitive Dysfunction in Cerebral Small Vessel Disease
期刊论文
BRAIN SCIENCES, 2023, 卷号: 13, 期号: 10, 页码: 19
作者:
Gao, Yian
;
Wang, Shengpei
;
Xin, Haotian
;
Feng, Mengmeng
;
Zhang, Qihao
;
Sui, Chaofan
;
Guo, Lingfei
;
Liang, Changhu
;
Wen, Hongwei
收藏
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浏览/下载:102/0
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提交时间:2023/12/21
cerebral small vessel disease
cerebral microbleeds
voxel-based morphometry
gray matter networks
graph theory
Feature selection-based decision model for UAV path planning on rough terrains
期刊论文
EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, 2023, 卷号: 232, 页码: 12
作者:
Ali, Hub
;
Xiong, Gang
;
Haider, Muhammad Husnain
;
Tamir, Tariku Sinshaw
;
Dong, Xisong
;
Shen, Zhen
收藏
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浏览/下载:100/0
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提交时间:2023/11/17
Path planning
Obstacle avoidance
Unmanned Aerial Vehicle (UAV)
Motion planning
Robust mobile robot navigation in cluttered environments based on hybrid adaptive neuro-fuzzy inference and sensor fusion
期刊论文
JOURNAL OF KING SAUD UNIVERSITY-COMPUTER AND INFORMATION SCIENCES, 2022, 卷号: 34, 期号: 10, 页码: 9060-9070
作者:
Haider, Muhammad Husnain
;
Wang, Zhonglai
;
Khan, Abdullah Aman
;
Ali, Hub
;
Zheng, Hao
;
Usman, Shaban
;
Kumar, Rajesh
;
Bhutta, M. Usman Maqbool
;
Zhi, Pengpeng
收藏
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2023/11/17
ANFIS
GPS
Mobile robot
Obstacle avoidance
Autonomous navigation
ChatGPT for Computational Social Systems: From Conversational Applications to Human-Oriented Operating Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTATIONAL SOCIAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 414-425
作者:
Wang, Fei-Yue
;
Li, Juanjuan
;
Qin, Rui
;
Zhu, Jing
;
Mo, Hong
;
Hu, Bin
收藏
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浏览/下载:83/0
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提交时间:2023/11/17