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UAV Path Planning With Terrain Constraints for Aerial Scanning 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1189-1203
作者:  Yuan, Jinbiao;  Liu, Zhenbao;  Xiong, Xiaoyu;  Ai, Yunfeng;  Chen, Long;  Tian, Bin
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2024/07/22
Autonomous aerial vehicles  Optimization  Task analysis  Path planning  Turning  Kinematics  Trajectory  UAV  DRSN  SAC-PSO  path planning  terrain following  
Parallel Driving OS: A Ubiquitous Operating System for Autonomous Driving in CPSS 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2022, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 886-895
作者:  Chen, Long;  Zhang, Yunqing;  Tian, Bin;  Ai, Yunfeng;  Cao, Dongpu;  Wang, Fei-Yue
收藏  |  浏览/下载：170/0  |  提交时间：2023/03/20
Autonomous vehicles  Operating systems  Robots  Behavioral sciences  Complex systems  Training  Vehicle safety  Ubiquitous computing  Autonomous driving  intelligent vehicle  parallel driving operating system  ubiquitous operating system