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Kinematics, dynamics, and load distribution analysis of a 4-PPPS redundantly actuated parallel manipulator 期刊论文
MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2022, 卷号: 167, 页码: 22
作者:  Liu, Zhaoyang;  Tao, Rui;  Fan, Junfeng;  Wang, Zhe;  Jing, Fengshui;  Tan, Min
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Redundant parallel manipulator  Kinematics  Dynamics  Screw theory  Load distribution  
Novel Feature Fusion Module-Based Detector for Small Insulator Defect Detection 期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2021, 卷号: 21, 期号: 15, 页码: 16807-16814
作者:  Gao, Zishu;  Yang, Guodong;  Li, En;  Liang, Zize
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Feature extraction  Insulators  Sensors  Image segmentation  Inspection  Fuses  Support vector machines  Insulator defect detection  anchor-free object detection  data augmentation  aerial image  
Environment Perception Technologies for Power Transmission Line Inspection Robots 期刊论文
JOURNAL OF SENSORS, 2021, 卷号: 2021, 页码: 16
作者:  Chen, Minghao;  Tian, Yunong;  Xing, Shiyu;  Li, Zhishuo;  Li, En;  Liang, Zize;  Guo, Rui
Adobe PDF(2248Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：154/11  |  提交时间：2021/06/07