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中国科学院自动化研究所机构知识库
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多模态人工智能系统全... [2]
作者
赵冬斌 [2]
张启超 [2]
李浩然 [2]
陈亚冉 [1]
文献类型
期刊论文 [2]
发表日期
2021 [1]
2020 [1]
语种
英语 [2]
出处
IEEE TRANS... [1]
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资助机构:National Natural Science Foundation of China (NSFC)
作者:张启超
第一作者
作者:赵冬斌
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BiFNet: Bidirectional Fusion Network for Road Segmentation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 12
作者:
Li, Haoran
;
Chen, Yaran
;
Zhang, Qichao
;
Zhao, Dongbin
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提交时间:2022/01/27
Roads
Image segmentation
Three-dimensional displays
Cameras
Laser radar
Fuses
Feature extraction
Adaptive learning
autonomous vehicles
multisensor fusion
road segmentation
Deep Reinforcement Learning-Based Automatic Exploration for Navigation in Unknown Environment
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2020, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 2064-2076
作者:
Li, Haoran
;
Zhang, Qichao
;
Zhao, Dongbin
Adobe PDF(4274Kb)
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提交时间:2020/08/03
Robot sensing systems
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Task analysis
Planning
Automatic exploration
deep reinforcement learning (DRL)
optimal decision
partial observation