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Molecular Contrastive Pretraining with Collaborative Featurizations
期刊论文
Journal of Chemical Information and Modeling (JCIM), 2024, 卷号: 64, 期号: 4, 页码: 1112–1122
作者:
Yanqiao Zhu
;
Dingshuo Chen
;
Yuanqi Du
;
Yingze Wang
;
Qiang Liu
;
Shu Wu
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提交时间:2024/06/21
Learning Human-to-Robot Dexterous Handovers for Anthropomorphic Hand
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 1224-1238
作者:
Duan, Haonan
;
Wang, Peng
;
Li, Yiming
;
Li, Daheng
;
Wei, Wei
Adobe PDF(10850Kb)
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提交时间:2023/12/21
Anthropomorphic hand
handovers
human-robot interaction
Toward a Novel Robotic Manta With Unique Pectoral Fins
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 卷号: 52, 期号: 3, 页码: 1663-1673
作者:
Meng, Yan
;
Wu, Zhengxing
;
Dong, Huijie
;
Wang, Jian
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(2092Kb)
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提交时间:2022/06/06
Dynamic model
pectoral fins
robotic manta
spatial maneuverability
underwater robotics
Hepatic differentiation of human embryonic stem cells by coupling substrate stiffness and microtopography
期刊论文
BIOMATERIALS SCIENCE, 2021, 页码: 15
作者:
Luo, Chunhua
;
Lu, Dongyuan
;
Zheng, Lu
;
Zhang, Fan
;
Zhang, Xiao
;
Lu, Shouqin
;
Zhang, Chen
;
Jia, Xiaohua
;
Shu, Xinyu
;
Li, Peiwen
;
Li, Zhan
;
Long, Mian
Adobe PDF(7505Kb)
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提交时间:2021/05/17
A Semi-Explicit Surface Tracking Mechanism for Multi-Phase Immiscible Liquids
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VISUALIZATION AND COMPUTER GRAPHICS, 2019, 卷号: 25, 期号: 10, 页码: 2873-2885
作者:
Yang, Meng
;
Ye, Juntao
;
Ding, Frank
;
Zhang, Yubo
;
Yan, Dong-Ming
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提交时间:2019/09/26
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