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| 基于有向几何点和稀疏帧的激光里程计方法、系统、装置 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202011323411.6, 申请日期: 2021-05-01, 发明人: 梁爽; 曹志强; 王诚鹏; 李忠辉; 亢晋立; 谭民 Adobe PDF(1027Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:231/69  |  提交时间:2022/06/28 |
| 基于自适应神经网络的机器人模型预测控制方法 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202010698815.7, 申请日期: 2021-04-23, 发明人: 康二龙; 高洁; 乔红 Adobe PDF(2878Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:227/62  |  提交时间:2022/06/19 机器人控制 模型预测控制 自适应神经网络 |
| 骨骼肌肉式机器人的肌肉控制和装配方法 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: 201810218063.2, 申请日期: 2020-10-01, 发明人: 陈嘉浩; 乔红; 钟汕林; 吴伟 Adobe PDF(869Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:253/74  |  提交时间:2021/06/04 肌肉骨骼机器人 |
| 一种双目视觉里程计实现方法 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: CN201110449925.0, 申请日期: 2011-12-29, 公开日期: 2012-06-27 发明人: 李成荣; 刘宏林; 罗杨宇 收藏  |  浏览/下载:113/0  |  提交时间:2020/10/27 |
| 基于有限角度扫描的光声断层成像装置及方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201210262846.3, 申请日期: 2012-07-26, 公开日期: 2012-10-17 发明人: 田捷; 刘学彦; 彭冬; 马喜波; 杨鑫 Adobe PDF(1856Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:264/76  |  提交时间:2015/09/22 |
| 一种视频场景分割的融合方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN200910084031.9, 申请日期: 2009-05-13, 公开日期: 2010-06-23 发明人: 吴偶; 胡卫明 收藏  |  浏览/下载:75/0  |  提交时间:2015/09/22 |
| X射线计算机断层成像系统的几何校正方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN200910087131.7, 申请日期: 2009-06-10, 公开日期: 2010-06-23 发明人: 田捷; 朱守平; 杨鑫; 闫国瑞 浏览  |  Adobe PDF(928Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:253/90  |  提交时间:2015/09/22 |
| 基于分布式优化策略的无线传感器网络节点定位方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN200810225400.7, 申请日期: 2008-10-29, 公开日期: 2010-06-09 发明人: 谭民; 王硕; 郝志凯 Adobe PDF(501Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:214/58  |  提交时间:2015/09/22 |
| 基于距离变换和刚性变换参数估计的眼底图像配准方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN200810113293.9, 申请日期: 2008-05-28, 公开日期: 2009-12-02 发明人: 田捷; 郑健; 邓可欣; 杨鑫 浏览  |  Adobe PDF(671Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:193/51  |  提交时间:2015/09/22 |
| 一种基于自适应有限元的多光谱重建方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN200710302337.8, 申请日期: 2007-12-26, 公开日期: 2008-07-16 发明人: 田捷; 杨鑫; 吕玉杰; 秦承虎 浏览  |  Adobe PDF(590Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:252/62  |  提交时间:2015/09/22 |