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文献类型:会议论文
作者:谭民
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专题:复杂系统认知与决策实验室
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Line-of-sight strategy-based path-following system for a multi-joint robotic fish
会议论文
, Asahikawa, Japan, 28-29 September 2020
作者:
Dai, Shijie(戴时捷)
;
Chao Zhou
;
Zhengxing Wu
;
Min Tan
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(628Kb)
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浏览/下载:88/27
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提交时间:2023/06/15
Motion optimization for a robotic fish based on adversarial structured control
会议论文
, Dali, China, 2019年12月6日-2019年12月8日
作者:
Yan, Shuaizheng
;
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
Adobe PDF(1051Kb)
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浏览/下载:68/26
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提交时间:2023/06/12
Design and Validation of an Asymmetric Bowden-Cable-Driven Series Elastic Actuator
会议论文
, Dali, China, 2019.12
作者:
Ning Sun
;
Long Cheng
;
Lin Tian
;
Zeng-Guang Hou
;
Min Tan
Adobe PDF(4602Kb)
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浏览/下载:157/47
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提交时间:2022/08/29
Dynamic Surface Control for an Underactuated Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System
会议论文
, Xining, China, 15-19 July 2021
作者:
Bai XJ(白雪剑)
;
Wang Y(王宇)
;
Wang R(王睿)
;
Wang S(王硕)
;
Tan M(谭民)
Adobe PDF(672Kb)
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浏览/下载:174/35
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提交时间:2022/01/06
3-D motion analysis and implementation of a developed gliding robotic dolphin
会议论文
, Dali, China, 2019年12月
作者:
Wang Jian(王健)
;
Wu Zhengxing
;
Liu Jincun
;
Tan Min
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(996Kb)
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浏览/下载:183/49
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提交时间:2021/06/04
无权访问的条目
会议论文
作者:
Kang Li
;
Xiaoguang Zhao
;
Zengpeng Sun
;
Min Tan
Adobe PDF(2037Kb)
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浏览/下载:16/5
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提交时间:2019/06/05
Robust iterative multitask control of the Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System
会议论文
, QingDao, China, December, 2016
作者:
Tang, Chong
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
Adobe PDF(598Kb)
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浏览/下载:164/43
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提交时间:2019/04/30
Stochastic consensus of linear multi-agent systems: Communication noises and Markovian switching topologies
会议论文
, Changsha, MAY 31-JUN 02, 2014
作者:
Long Cheng
;
Yunpeng Wang
;
Zeng-Guang Hou
;
Min Tan
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浏览/下载:56/0
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提交时间:2019/02/14
Convergence rate of leader-following consensus of networks of discrete-time linear agents in noisy environments
会议论文
, Chengdu, JUL 27-29, 2016
作者:
Long Cheng
;
Yunpeng Wang
;
Zeng-Guang Hou
;
Min Tan
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浏览/下载:73/0
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提交时间:2019/02/14
Visual servo control for dynamic hovering of an underwater biomimetic vehicle-manipulator system by Neural network
会议论文
, Takamatsu, Japan, 6-9 Aug. 2017
作者:
Rui Wang
;
Yu Wang
;
Shuo Wang
;
Chong Tang
;
Min Tan
Adobe PDF(1656Kb)
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浏览/下载:144/39
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提交时间:2018/10/09