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Spiraling motion of a gliding robotic dolphin based on the 3-D dynamic model 会议论文
, Kandima, Maldives, 2018年8月
作者:  Wang Jian(王健);  Wu Zhengxing;  Yang Yueqi;  Tan Min;  Yu Junzhi
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ROS-Based Depth Control for Hybrid-Driven Underwater Vehicle-Manipulator System 会议论文
, Guangzhou, China, 27-30 July 2019
作者:  Cai, Mingxue;  Wang, Yu;  Wang, Shuo;  Wang, Rui;  Tan, Min
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Depth Control  Adaptive Smc  Underwater Vehicle-manipulator System  Ros  
An Inversion-free Fuzzy Predictive Control for Piezoelectric Actuators 会议论文
中国青岛, 中国青岛, 2015-5-23至2015-5-25
作者:  Liu WC(刘伟川);  Cheng L(程龙);  Wang HM(王洪明);  Hou ZG(侯增广);  Tan M(谭民);  long cheng
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Piezoelectric Actuators  Hysteresis  Fuzzy Modeling  Model Predictive Control  
An Inversion-free Model Predictive Control with Error Compensation for Piezoelectric Actuators 会议论文
2015 American Control Conference, Chicago, IL, USA, July 1-3, 2015
作者:  Liu WC(刘伟川);  Cheng L(程龙);  Hou ZG(侯增广);  Tan M(谭民);  long cheng
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Hysteresis  Neural Network Modeling  Dynamic Linearization  Model Predictive Control  Piezoelectric Actuators