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共18条,第1-10条
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文献类型:会议论文
作者:李恩
第一作者
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Design of a curled hyper-redundant manipulator and the motion control with tip-following algorithm
会议论文
, 中国宜昌, 2023.5.20-2023.5.22
作者:
Zhang AS(章澳顺)
;
Li E(李恩)
;
Zhang F(张峰)
;
Guo R(郭锐)
;
Luo MR(罗明睿)
;
Zhang YW(张雨薇)
Adobe PDF(2359Kb)
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浏览/下载:11/6
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提交时间:2024/06/27
A Constrained Path Following Method for Snake-like Manipulators via Controlled Winding Uncoiling Strategy
会议论文
, Yokohama, Japan, 2024-5-13
作者:
Mingrui, Luo
;
Yunong, Tian
;
Yinghua, Cao
;
Minghao, Chen
;
Yanfeng, Zhang
;
En, Li
;
Min, Tan
Adobe PDF(5791Kb)
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浏览/下载:34/12
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提交时间:2024/06/03
A Novel Coiled Cable-Conduit-Driven Hyper-Redundant Manipulator for Remote Operating in Narrow Spaces
会议论文
, Detroit, USA, 2023-10-1
作者:
Mingrui, Luo
;
Yunong, Tian
;
En, Li
;
Minghao, Chen
;
Cunfeng, Kang
;
Guodong, Yang
;
Min, Tan
Adobe PDF(5151Kb)
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浏览/下载:33/11
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提交时间:2024/05/31
Design methodology
Redundancy
Inspection
Manipulators
Control systems
Cleaning
Safety
Perception for Coupler Rod of Freight Train Based on Image and Point Clouds
会议论文
, Xiamen, China, 25-27 November 2022
作者:
Renjie Guo
;
Jun Feng
;
Huachang Yang
;
Dejie Luan3
;
Guodong Yang
;
En Li
Adobe PDF(463Kb)
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浏览/下载:105/36
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提交时间:2023/06/27
Kinematics and statics analysis of a novel cable-driven snake arm robot
会议论文
, Jinan, China, 2017.10.20-22
作者:
Dawei, Xu
;
En, Li
;
Zize, Liang
Adobe PDF(748Kb)
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浏览/下载:171/59
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提交时间:2021/06/17
Snake arm robot
Cable-driven
Telescopic module
A novel 3D measurement method of welding workpiece for robot off-line programming
会议论文
, Chongqing, China, 2017.5.28-2017.5.30
作者:
Lei,yang
;
En,li
;
Zize,liang
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浏览/下载:143/45
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提交时间:2019/04/24
Narrow Space
Aluminum Reduction Cell
Laser Sensor
Pose
Monocular Vision
Random Based Narrow Space Path Planning For Arm Manipulation
会议论文
IEEE CCDC2016, Yinchuan, China, 27-31 May 2016
作者:
Jingyi Zheng
;
Li, En
;
Liang, Zize
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浏览/下载:271/90
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提交时间:2017/01/13
Arm Manipulation
Path Planning
Obstacle Avoidance
Path Smoothness
Path Planning for A Special Robot Working in Narrow Space
会议论文
IEEE CCDC2015, Qingdao, China, 23-25 May 2015
作者:
Jingyi Zheng
;
Hao Lin
;
Guodong Yang
;
Li, En
;
Guibin Bian
;
Liang, Zize
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浏览/下载:413/112
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提交时间:2017/01/13
Heuristic-based Planning Algorithm
Obstacle Free Path
Approaching Path Planning
The grasping point for planar workpiece based on fuzzy connectedness prior knowledge
会议论文
IEEE Robio2016, 中国青岛, 3-7 Dec. 2016
作者:
Jingyi Zheng
;
Li, En
;
Liang, Zize
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浏览/下载:376/146
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提交时间:2017/01/13
Grasping Point
Planar Workpiece
Prior Knowledge
The Grasping Point for Planar Workpiece
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Qiangdao, 2016.12
作者:
jingyi zheng
;
En Li
;
Zize Liang
;
12. Jingyi Zheng, En Li, and Zize Liang
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浏览/下载:196/0
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提交时间:2016/10/13
Grasp Point
Planar Workpiece
Relative Fuzzy Connectedness