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Development of a Hybrid Vision Sensor and Its Application in Robotic Welding 会议论文
, Auckland, New Zealand, 26-30 August 2023
作者:  Yunkai Ma;  Junfeng Fan;  Zhen Zhou;  Sihan Zhao;  Fengshui Jing;  Min Tan
Adobe PDF(2220Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：262/62  |  提交时间：2023/10/08
Design and Fabrication of a Miniature Underwater Angle of Attack Sensor for Robotic Fish 会议论文
, Macau, China, 05-08 December 2017
作者:  Tianzhu Wang;  Zhengxing Wu;  Junzhi Yu;  Min Tan
Adobe PDF(1197Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：144/42  |  提交时间：2023/09/21
A Novel Development of Robots with Cooperative Strategy for Long-term and Close-proximity Autonomous Transmission-line Inspection 会议论文
, 加拿大蒙特利尔, 2019年5月20日
作者:  Bian, Jiang;  Hui, Xiaolong;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(3964Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：313/99  |  提交时间：2020/06/07
RobCutt: A Framework of Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System for Autonomous Interventions 会议论文
, Munich, Germany, August, 2018
作者:  Tang, Chong;  Wang, Rui;  Wang, Yu;  Wang, Shuo;  Freiherr von Lukas, Uwe;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(2281Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：312/74  |  提交时间：2019/04/30
RobCutt: A framework of underwater biomimetic vehicle-manipulator system for autonomous interventions 会议论文
, Munich, Germany,, August 20-24, 2018
作者:  Chong Tang;  Rui Wang;  Yu Wang;  Shuo Wang;  , Uwe Freiherr von Lukas;  Min Tan
浏览  |  Adobe PDF(2281Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：285/63  |  提交时间：2018/10/08
Design and 3D Motion Modeling of a 300-m Gliding Robotic Dolphin 会议论文
, Toulouse, France, July 9-14, 2017
作者:  Jun Yuan;  Zhengxing Wu;  Junzhi Yu;  Chao Zhou;  Min Tan
浏览  |  Adobe PDF(712Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：929/493  |  提交时间：2017/09/13
A parallel algorithm for visual tracking of multiple free-swimming robot fishes based on color information 会议论文
, Changsha, Hunan, China, Oct. 8–13, 2003
作者:  Yu, Junzhi;  Wang, Shuo;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(420Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：132/38  |  提交时间：2017/01/23
Study on motion control algorithms for a free-swimming biomimetic robot fish 会议论文
, Texas, USA, Oct. 5–8, 2003
作者:  Yu, Junzhi;  Chen, Erkui;  Wang, Shuo;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(452Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：187/53  |  提交时间：2017/01/23
Basic motion control of a free-swimming biomimetic robot fish 会议论文
, Maui, HI, United states, Dec. 9, 2003 - Dec. 12, 2003
作者:  Yu, Junzhi;  Wang, Shuo;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(510Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：124/36  |  提交时间：2017/01/23
A Marsupial Robotic Fish System 会议论文
17th IFAC World Congress, Seoul, Korea, July 6-11
作者:  Zhou, Chao;  Cao, Zhiqiang;  Wang, Shuo;  Tan, Min
Adobe PDF(383Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：241/54  |  提交时间：2016/04/12