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Optimization-Based Visual-Inertial SLAM Tightly Coupled with Raw GNSS Measurements 会议论文
, 中国西安, 2021年5月31日至6月4日
作者:  Liu, Jinxu;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
Adobe PDF(1984Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：185/46  |  提交时间：2021/06/24
Accurate mesh-based alignment for ground and aerial multi-view stereo models 会议论文
, Beijing, China, 2017-9-14~17
作者:  Zhou Y(周洋);  Shen SH(申抒含);  Gao X(高翔);  Hu ZY(胡占义)
浏览  |  Adobe PDF(3295Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：129/17  |  提交时间：2019/04/30
Skeleton Facet Set  Model Alignment  Mesh Correspondence  
Robust 3D Indoor Map Building via RGB-D SLAM with Adaptive IMU Fusion on Robot 会议论文
, 上海, 2017.9
作者:  Meng XR(孟馨蕊);  Gao W(高伟);  Hu ZY(胡占义)
浏览  |  Adobe PDF(3932Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：430/100  |  提交时间：2018/05/30
Camera Pose Estimation  Rgb-d  Slam  Imu  Robot  Movement Pattern  Calibration  
Batched Incremental Structure-from-Motion 会议论文
, QingDao, China, 2017-10
作者:  Cui Hainan(崔海楠);  Shuhan Shen(申抒含);  Gao Xiang(高翔);  Hu Zhanyi(胡占义)
浏览  |  Adobe PDF(1637Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：980/493  |  提交时间：2018/01/04
Robust global translation averaging with feature tracks 会议论文
, Mexico, 2016-11
作者:  Cui Hainan(崔海楠);  Shen Shuhan(申抒含);  Hu Zhanyi(胡占义)
浏览  |  Adobe PDF(1224Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：196/62  |  提交时间：2018/01/04
HSfM: Hybrid Structure-from-Motion 会议论文
, USA,Honolulu, 2017-06
作者:  Cui Hainan(崔海楠);  Xiang Gao(高翔);  Shen Shuhan(申抒含);  Hu Zhanyi(胡占义)
浏览  |  Adobe PDF(3023Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：248/43  |  提交时间：2018/01/04
Fusion of Auxiliary Imaging Information for Robust, Scalable and Fast 3D Reconstruction 会议论文
Asian Conference on Computer Vision (ACCV), Singapore, 2012
作者:  Hainan Cui;  Shuhan Shen;  Wei Gao;  Zhanyi Hu
浏览  |  Adobe PDF(8990Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：171/47  |  提交时间：2015/08/19
3d Reconstruction  
Aggregating Gradient Distributions into Intensity Orders: A Novel Local Image Descriptor 会议论文
, USA, 2011.6
作者:  Fan, B;  Wu, FC;  Hu, ZY
浏览  |  Adobe PDF(1275Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：183/40  |  提交时间：2015/08/19
Line Matching Leveraged By Point Correspondences 会议论文
IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), USA, 2010
作者:  Fan, B;  Wu, FC;  Hu, ZY
浏览  |  Adobe PDF(1788Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：214/61  |  提交时间：2015/08/19