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Towards Zero-Shot Generalization: Mutual Information-Guided Hierarchical Multi-Agent Coordination 会议论文
, 日本, 2024-6
作者:  Zhang Qingyang;  Xu Bo
Adobe PDF(8862Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/3  |  提交时间：2024/06/25
强化学习，分层强化学习  
Filtered Observations for Model-Based Multi-agent Reinforcement Learning 会议论文
, Turin, Italy, 2023.9.18-2023.9.22
作者:  Meng Linghui;  Xiong Xuantang;  Zang Yifan;  Zhang Xi;  Li Guoqi;  Xing Dengpeng;  Xu Bo
Adobe PDF(841Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：17/8  |  提交时间：2024/06/11
A New Pre-Training Paradigm for Offline Multi-Agent Reinforcement Learning with Suboptimal Data 会议论文
, Seoul, Korea, 2024.4.14-2024.4.19
作者:  Meng Linghui;  Zhang Xi;  Xing Dengpeng;  Xu Bo
Adobe PDF(964Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：15/5  |  提交时间：2024/06/11
Token-level Direct Preference Optimization 会议论文
, Vienna, Austria, 2024/7/21-27
作者:  Zeng,Yongcheng;  Liu,Guoqing;  Ma,Weiyu;  Yang,Ning;  Zhang,Haifeng;  Wang,Jun
Adobe PDF(883Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：37/12  |  提交时间：2024/06/05
Concentration Network for Reinforcement Learning of Large-Scale Multi-Agent Systems 会议论文
, online, 2022
作者:  Qingxu Fu;  Tenghai Qiu;  Jianqiang Yi;  Zhiqiang Pu;  Shiguang Wu
Adobe PDF(5807Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：22/7  |  提交时间：2024/06/05
Continuous Exploration via Multiple Perspectives in Sparse Reward Environment 会议论文
, 厦门国际会议中心, 2023-10-13
作者:  Chen ZP(陈忠鹏);  Guan Q(关强)
Adobe PDF(2260Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：22/7  |  提交时间：2024/06/04
Reinforcement Learning · Exploration Strategy · Sparse Reward · Intrinsic Motivation  
Consensus Learning for Cooperative Multi-Agent Reinforcement Learning 会议论文
, Washington, DC, USA, February 7-14, 2023
作者:  Zhiwei Xu;  Bin Zhang;  Dapeng Li;  Zeren Zhang;  Guangchong Zhou;  Hao Chen;  Guoliang Fan
Adobe PDF(4141Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：21/7  |  提交时间：2024/05/28
Mingling Foresight with Imagination: Model-Based Cooperative Multi-Agent Reinforcement Learning 会议论文
, New Orleans, LA, USA,, November 28 - December 9, 2022
作者:  Zhiwei Xu;  Dapeng Li;  Bin Zhang;  Yuan Zhan;  Yunpeng Bai;  Guoliang Fan
Adobe PDF(4367Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：21/4  |  提交时间：2024/05/28
A Performance Optimization Strategy Based on Improved NSGA-II for a Flexible Robotic Fish 会议论文
, 英国伦敦, 2023.5.29
作者:  Lu, Ben;  Wang, Jian;  Liao, Xiaocun;  Zou, Qianqian;  Tan, Min;  Zhou, Chao
Adobe PDF(1449Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：43/9  |  提交时间：2024/05/28
Design and Fabrication of a Miniature Underwater Angle of Attack Sensor for Robotic Fish 会议论文
, Macau, China, 05-08 December 2017
作者:  Tianzhu Wang;  Zhengxing Wu;  Junzhi Yu;  Min Tan
Adobe PDF(1197Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：128/36  |  提交时间：2023/09/21