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Deep Reinforcement Learning of Robotic Precision Insertion Skill Accelerated by Demonstrations 会议论文
, Vancouver, British Columbia, Canada, 2019-08-22
作者:  Wu, Xiapeng;  Zhang, Dapeng;  Qin, Fangbo;  Xu, De
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基于前期筛选和最小二乘优化的手眼标定 会议论文
, 成都, 2016-7-27
作者:  王庆滨;  邹伟;  徐德;  严伟;  王欣刚
浏览  |  Adobe PDF(516Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：334/80  |  提交时间：2018/01/16
A New Image-Based Visual Servoing Method with Rotational Compensation 会议论文
, 青岛, 2016-12-3
作者:  Xu D(徐德);  Lu JY(卢金燕);  Wang P(王鹏);  Zhang ZT(张正涛);  Liang ZZ(梁自泽)
浏览  |  Adobe PDF(501Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：389/97  |  提交时间：2018/01/04
A sequence of micro-assembly for irregular objects based on a multiple manipulator platform 会议论文
, Chicago, 2014.10
作者:  dengpeng xing;  De Xu;  Haipeng Li
浏览  |  Adobe PDF(858Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：252/80  |  提交时间：2018/01/04
Active calibration and its applications on micro-operating platform with multiple manipulators 会议论文
, hongkang, hongkang, hongkang, hongkang, hongkang, hongkang, hongkang, hongkang, 2014.5, 2014.5, 2014.5, 2014.5, 2014.5, 2014.5, 2014.5, 2014.5
作者:  dengpeng xing;  De Xu;  Haipeng Li;  Liyan Luo
浏览  |  Adobe PDF(995Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：242/69  |  提交时间：2018/01/04
Binocular Initial Location and Extrinsic Parameters 会议论文
, China Shenyang, 2014-06-27
作者:  Qingbin Wang;  Wei Zou;  Feng Zhang;  De Xu
Adobe PDF(217Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：384/125  |  提交时间：2017/05/05
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