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Illuminating Vehicles with Motion Priors for Surveillance Vehicle Detection 会议论文
, 线上会议, 2020-10-28
作者:  Xiaolian Wang;  Xiyuan Hu;  Chen Chen;  Zhenfeng Fan;  Silong Peng
Adobe PDF(209Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：177/50  |  提交时间：2022/08/23
Stereo Visual Odometry with Light and Adaptive Feature Tracking 会议论文
, 中国厦门, 2019.7.5-2019.7.7
作者:  Xin Huang;  Shuming Tang;  Lifu Zhang;  Haibing Zhu;  Qingxiu Du
Adobe PDF(781Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：274/92  |  提交时间：2020/06/11
stereo visual odomerty  feature tracking  VINS-Fusion  bi-circular check  adaptive feature selection  
Locating object using hierarchicl hausdorff distance matching 会议论文
, 中国Guilin China, 2006/11/16-2006/11/20
作者:  Wei Y.F.;  Jiang D.L.;  Peng S.L.
Adobe PDF(150Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：103/0  |  提交时间：2017/01/13
Hausdorff Distance Hierarchical Structure decimation Mod  
A Method of Self-localization of Robot Based on Infrared Landmark 会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation, Shenyang,China, 2014-5
作者:  Ren,Yanan;  Ye,Aixue;  Lu,Tao;  Wen,Feng;  Yuan,Kui
浏览  |  Adobe PDF(1063Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：367/114  |  提交时间：2016/10/28
P3p  Infrared Landmark  Self-localization  
A Real-time Small Moving Object Detection System Based on Infrared Images 会议论文
Proceedings of 2014 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Tianjin, China, August 3-6, 2014
作者:  Zhao Wang;  Haitao Song;  Han Xiao;  Wenhao He;  Jiaojiao Gu;  Kui Yuan
浏览  |  Adobe PDF(773Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：407/115  |  提交时间：2015/11/25
A Fast 3D Surface Reconstruction Method for Spraying Robot with time-of-flight camera 会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), Japan, 2013
作者:  Chai, Xiaojie;  Wen, Feng;  Cao, Xuewei;  Yuan, Kui
Adobe PDF(2038Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：346/97  |  提交时间：2015/08/19
Surface Reconstruction  Tof Camera  Spraying Robot