中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共103条，第1-10条 帮助

限定条件    
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
Optimizing Reward Function Weights and Enhancing Control Mechanisms for Bipedal Robots Using LSTM and Attention Mechanisms 会议论文
, 河北保定, 2023-8-16
作者:  Cui LZ(崔凌志);  Tianqi Deng;  Lihua Ma;  Wenhao He
Adobe PDF(541Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：38/14  |  提交时间：2024/07/01
Online Optimization of Normalized CPGs for a Multi-Joint Robotic Fish 会议论文
, 中国，上海, 2021年7月
作者:  Tong R(仝茹);  Wu ZX(吴正兴);  Wang J(王健);  Tan M(谭民);  Yu JZ(喻俊志)
Adobe PDF(456Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：44/21  |  提交时间：2024/06/26
A position-control-based framework for dynamic and robust quadrupedal trotting, Measurement and Control 会议论文
, Virtual Conference, December 11-13,2021
作者:  Wang,Boxing;  Jia,Lihao;  Liu,Song;  Zhang,Haoyu;  Yin,Zeya
Adobe PDF(2757Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：46/16  |  提交时间：2024/06/20
Design of Cascade Control Framework for ROV Control and Simulation 会议论文
, 北京, 2020年12月
作者:  Qiu CL(邱常林);  Kong SH(孔诗涵);  Zhou C(周超);  Yu JZ(喻俊志)
Adobe PDF(188Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：62/28  |  提交时间：2024/06/13
Token-level Direct Preference Optimization 会议论文
, Vienna, Austria, 2024/7/21-27
作者:  Zeng,Yongcheng;  Liu,Guoqing;  Ma,Weiyu;  Yang,Ning;  Zhang,Haifeng;  Wang,Jun
Adobe PDF(883Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：86/27  |  提交时间：2024/06/05
D2AH-PPO: Playing ViZDoom With Object-Aware Hierarchical Reinforcement Learning 会议论文
, 中国重庆, 2024.5.7-5.9
作者:  Niu LY(钮龙宇);  Wan J(万军)
Adobe PDF(1645Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：59/15  |  提交时间：2024/05/28
深度强化学习  表征学习  分层学习  
Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression 会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者:  Hu Fenyu;  Cui Zeyu;  Wu Shu;  Liu Qiang;  Wu Jinlin;  Wang Liang;  Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：244/79  |  提交时间：2023/07/06
Line-of-sight strategy-based path-following system for a multi-joint robotic fish 会议论文
, Asahikawa, Japan, 28-29 September 2020
作者:  Dai, Shijie(戴时捷);  Chao Zhou;  Zhengxing Wu;  Min Tan;  Junzhi Yu
Adobe PDF(628Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：126/38  |  提交时间：2023/06/15
A Moving Target Tracking System of Quadrotors with Visual-Inertial Localization 会议论文
, London, UK, May 29 - June 2, 2023
作者:  LIN, Ziyue;  XU, Wenbo;  WANG, Wei
Adobe PDF(4344Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：240/81  |  提交时间：2023/06/05
Terrain-Adaptive Longitudinal Control for Autonomous Trucks 会议论文
, Macau, China, 2022.10.08
作者:  Xiaoyu Xiong;  Bin Tian;  Rui Zhang;  Yang Sun;  Long Chen
Adobe PDF(2606Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：168/53  |  提交时间：2023/05/06