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| 标注受限的光学遥感图像目标检测模型与算法研究 学位论文
, 2024
作者: 任至达
 Adobe PDF(18136Kb) |  收藏 | 浏览/下载：22/1 | 提交时间：2024/07/08
光学遥感图像目标检测 标注受限 弱监督学习 显著性检测 特征增强 |
| 自监督机器人操作任务视觉表征学习方法研究 学位论文
, 2024
作者: 马文轩
Adobe PDF(16914Kb) | 收藏 | 浏览/下载：35/2 | 提交时间：2024/06/04
自监督学习 机器人操作任务学习 视觉表征学习 具身视觉感知 |
| 二人零和动态博弈的自学习平行控制方法研究 学位论文
, 2023
作者: 朱振华
Adobe PDF(1737Kb) | 收藏 | 浏览/下载：175/6 | 提交时间：2023/12/15
自适应动态规划 平行控制 零和博弈 |
| 面向小样本场景的语义分割方法研究 学位论文
, 2023
作者: 毛彬杰
Adobe PDF(13534Kb) | 收藏 | 浏览/下载：195/6 | 提交时间：2023/06/28
小样本语义分割 语义分割 小样本学习 小样本视频对象分割 |
| 基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究 学位论文
, 2023
作者: 王鑫
Adobe PDF(6647Kb) | 收藏 | 浏览/下载：194/11 | 提交时间：2023/06/08
自适应动态规划 输出调节 追逃博弈 最优控制 一致性控制 |
| 基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 高洁
Adobe PDF(12996Kb) | 收藏 | 浏览/下载：386/9 | 提交时间：2022/06/20
自适应神经网络控制 触发控制 机械臂运动控制 反步法 观测器估计 滤波控制 |
| 融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 康二龙
Adobe PDF(21541Kb) | 收藏 | 浏览/下载：333/16 | 提交时间：2022/06/19
机器人控制 模型预测控制 自适应神经网络 机械臂 最优控制理论 |
| 从视频到语言：视频描述和标题生成方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 张子琦
Adobe PDF(19170Kb) | 收藏 | 浏览/下载：1164/15 | 提交时间：2022/06/16
视觉与语言 视频内容描述 视频标题生成 外部语言模型 开卷视频描述 中文短视频-文本基准 大规模多模态预训练 |
| 面向平行交通系统的城市出行轨迹挖掘方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 李志帅
Adobe PDF(15178Kb) | 收藏 | 浏览/下载：292/14 | 提交时间：2022/06/16
平行交通系统 城市出行轨迹挖掘 出行语义感知 出行轨迹生成 疫情传播模拟 |
| 基于增强文本表示的新闻推荐方法及其面向特定领域的应用研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 孙颖
Adobe PDF(1995Kb) | 收藏 | 浏览/下载：255/8 | 提交时间：2022/06/15
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