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| 基于扩散模型的生成图像质量改善方法研究 学位论文 , 2023 作者: 殷月琴![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(28050Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:329/8  |  提交时间:2023/06/26 生成模型 图像生成 扩散模型 |
| 仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究 学位论文 , 2023 作者: 吕家启![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8590Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:335/13  |  提交时间:2023/06/19 仿生推进 水下作业机器人 水下避障 抗扰趋近控制 姿态控制 自主作业 |
| 基于串联弹性驱动器的关节自对准食指外骨骼设计与分析 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2022 作者: 孙宁![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(10788Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:334/18  |  提交时间:2022/08/26 食指外骨骼, 关节自对准机构, 串联弹性驱动器, 外骨骼-指骨连接装置 |
| 3D激光雷达的定位与建图研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 梁爽![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(32289Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:385/10  |  提交时间:2022/06/28 3D激光雷达 同时定位与建图 有向几何点特征 3D激光里程计 滤波和平滑 3D激光-惯性里程计 |
| 面向开放场景行人重识别的特征表示研究 学位论文 , 中科院自动化研究所: 中科院自动化研究所, 2021 作者: 王贯安![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(21494Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:235/14  |  提交时间:2022/06/06 开放场景,行人重识别,机器视觉,深度学习 |
| 面向下肢康复机器人的运动意图识别与主动训练方法 学位论文 , 智能化大厦17层第八会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 任士鑫![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(15460Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:431/20  |  提交时间:2021/07/01 下肢康复机器人 主动训练 步态轨迹 运动想象 脑机接口 |
| 面向中医机器人的手部穴位识别与定位方法研究 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 孙玲瑶![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7456Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:615/6  |  提交时间:2021/06/29 中医机器人 穴位识别 穴位定位 卷积神经网络 关键点检测 |
| 基于立体视觉的工业场景目标位姿测量研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 王喆![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(16695Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:280/17  |  提交时间:2021/06/23 位姿测量 立体视觉传感器 工业场景 目标分割 点云配准 |
| 面向神经康复的参与度评价与增强方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 王佳星![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(13929Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:366/22  |  提交时间:2021/06/18 参与度评价与增强 脑机接口 注意力调控 任务难度调整与优化 单/双任务训练范式 |
| 基于视觉构图建模的图像编辑问题研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 李德榜![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(43095Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:270/10  |  提交时间:2021/05/31 视觉构图建模 图像编辑 视觉美感 图像裁剪 图像子区域推荐 |