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| 异构 GPU 系统张量并行与模型并行优化 学位论文 , 2024 作者: 孙佳楠![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4007Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2024/05/27 异构 GPU 张量并行 模型并行 深度学习 负载均衡 |
| 吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文 , 2023 作者: 戴时捷![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(33385Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:257/20  |  提交时间:2023/06/14 子母式仿生机器鱼系统 多机器人系统 任务分配 编队与围捕控制 协同回收控制 |
| 基于定点量化和稀疏的神经网络加速与压缩 学位论文 , 2023 作者: 许伟翔![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3472Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:163/8  |  提交时间:2023/06/11 低比特量化 结构化剪枝 模型压缩 深度卷积神经网络 |
| 基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究 学位论文 , 2023 作者: 王鑫![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6647Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:194/11  |  提交时间:2023/06/08 自适应动态规划 输出调节 追逃博弈 最优控制 一致性控制 |
| 平行交通系统中的预测与控制关键技术研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 戴星原![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(14868Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:310/12  |  提交时间:2022/10/09 平行交通系统 交通预测 交通控制 深度学习 强化学习 |
| 基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 高洁![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(12996Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:387/9  |  提交时间:2022/06/20 自适应神经网络控制 触发控制 机械臂运动控制 反步法 观测器估计 滤波控制 |
| 面向开放场景的虹膜图像预处理与识别方法研究 学位论文 , 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2022 作者: 卫建泽![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(14652Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:253/3  |  提交时间:2022/06/14 虹膜识别 虹膜分割 虹膜超分 采集不确定性 |
| 基于关系网络的多智能体协同分层决策技术 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 张朋朋![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(9752Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:237/12  |  提交时间:2022/06/13 多智能体协同 关系网络 分层 热力图 可解释性 |
| 平行学习理论及其在智能交通系统中的应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 林懿伦![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(17378Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:441/4  |  提交时间:2019/07/15 平行学习 强化学习 深度学习 智能交通系统 |
| 多智能体系统一致性跟踪控制研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 李本凯![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2283Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:437/3  |  提交时间:2018/05/31 多智能体系统 一致性 分布式控制算法 自适应控制 异构 切换拓扑 |