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| 半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究 学位论文
, 2024
作者: 李栋辉
 Adobe PDF(22281Kb) |  收藏 | 浏览/下载：19/2 | 提交时间：2024/05/29
半结构化场景 多任务规划 运动协调 规划复用 点云配准 |
| 面向联机手写中文数据的深度生成算法研究 学位论文
, 2024
作者: 任敏思
Adobe PDF(7529Kb) | 收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2024/05/29
深度生成模型 联机手写中文生成 条件扩散模型 |
| 灵巧手机器人的类人物体交接学习研究 学位论文
, 2024
作者: 段昊男
Adobe PDF(51787Kb) | 收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2024/05/29
机器人学习 人机交互 物体交接 灵巧手机器人 |
| 基于 TOF-MRA 图像的脑血管分割算法研究 学位论文
, 2023
作者: 黄海滨
Adobe PDF(9053Kb) | 收藏 | 浏览/下载：140/3 | 提交时间：2024/01/10
磁共振血管造影 脑血管分割 统计模型 深度学习 半监督学习 |
| 基于神经影像的脑发育模式及其个体化评估研究 学位论文
, 2023
作者: 赵雨馨
Adobe PDF(28444Kb) | 收藏 | 浏览/下载：180/8 | 提交时间：2024/01/09
脑功能层级 脑结构 个体化脑发育 异常发育 早期预警 |
| 基于特征的三维点云配准研究 学位论文
, 2023
作者: Shiyi Guo
Adobe PDF(25276Kb) | 收藏 | 浏览/下载：147/11 | 提交时间：2024/01/07
点云配准 三维特征提取 外点剔除 低重叠率场景 激光点云序列配准 |
| 面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究 学位论文
, 2023
作者: 曹然
Adobe PDF(14122Kb) | 收藏 | 浏览/下载：119/6 | 提交时间：2023/06/26
人机协作 阻抗控制 示教学习 |
| 基于仿生侧线传感器的机器鱼游速测量方法 学位论文
, 2023
作者: 张灼亮
Adobe PDF(11485Kb) | 收藏 | 浏览/下载：155/14 | 提交时间：2023/06/25
仿生侧线 机器鱼速度 湍流噪声抑制 传感器融合 流体感知 |
| 虚实融合的机械臂末端精细操作技能示范 学位论文
, 2023
作者: 孙杨昌
Adobe PDF(14183Kb) | 收藏 | 浏览/下载：114/4 | 提交时间：2023/06/13
机器人技能 技能示范 虚实融合 机器人视觉 技能学习 |
| 动态场景中的运动物体感知与场景重建 学位论文
, 2023
作者: 高旋畅
Adobe PDF(39797Kb) | 收藏 | 浏览/下载：176/17 | 提交时间：2023/06/13
动态物体感知 运动估计 概率场模型 三维建模 模型假设聚类 立体匹配 |
