中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助

限定条件    
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究 学位论文
, 2024
作者:  施鹏程
Adobe PDF(33494Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：73/5  |  提交时间：2024/05/28
同时定位与建图  多传感器融合定位  状态估计  视觉-惯性里程计  激光雷达-惯性里程计  不确定性估计  
环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  张茗奕
Adobe PDF(7430Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：348/5  |  提交时间：2019/06/21
移动机器人导航  拓扑地图  环境感知  技能传授  曲线提取  领航者跟随  
基于仿生视觉和激光雷达的机器人复杂环境理解与运动决策 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  刘希龙
Adobe PDF(13910Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：442/0  |  提交时间：2015/09/02
移动机器人  环境理解  仿生视皮层  激光雷达  场景匹配  Mobile Robots  Environment Understanding  Bionic Visual Cortex  Lidar  Scene Matching  
统计参数语音合成中语音参数化方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  温正棋
Adobe PDF(3024Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：358/0  |  提交时间：2015/09/02
语音合成  隐马尔可夫模型  激励模型  语音分析合成模型  参数生成算法  Speech Synthesis  Hidden Markov Model  Excitation Model  Speech Parametric Representaiton  Parameter Generation Algorithm  
数据驱动的说话人头像技术及双模态表情识别研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  辛乐
Adobe PDF(2713Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：256/0  |  提交时间：2015/09/02
自然人机交互  说话人头像  三维人脸建模  人脸动画  可视语音合成  语音驱动  情感识别  多模态信息融合  融合隐马尔可夫模型  Natural Human-computer Interaction  Talking Head  Individual 3d Facial Modeling  Facial Modeling  Visual Speech Synthesis  Speech Driven Facial Animation  Emotion Recognition  Fused Hidden Markov Model