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基于主动学习的大规模复杂场景三维语义分割 学位论文
, 2023
作者:  荣梦琪
Adobe PDF(22974Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:207/15  |  提交时间:2023/09/03
大规模  复杂三维场景  三维语义分割  主动学习  
视觉场景中的行人表征与识别 学位论文
, 2023
作者:  罗传琛
Adobe PDF(7530Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:255/11  |  提交时间:2023/06/07
行人重识别  表征学习  特征聚合  领域自适应  虚拟数据合成  
多域伪造特征融合的人像证伪鉴定方法研究 学位论文
, 2023
作者:  王源
Adobe PDF(11307Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:141/4  |  提交时间:2023/05/30
三维人脸关键点检测  热力图回归  人脸伪造检测  图卷积神经网络  
视觉三维地图变化检测和更新算法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  和颖
Adobe PDF(18320Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:261/7  |  提交时间:2021/06/28
稀疏三维地图  稠密三维地图  变化检测  地图更新  
基于深度学习的三维点云目标识别方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  杨翼荣
Adobe PDF(14078Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:276/5  |  提交时间:2021/06/18
点云处理  神经网络  空间划分卷积  四元数  旋转等变  
A Study on Traditional and Modern Approaches for Person Recognition 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2017
作者:  Muhammad Rauf
Adobe PDF(11367Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:172/2  |  提交时间:2017/12/06
近邻描述子  步态检索  卷积神经网络  步态识别  知识转移  
基于多特征融合的鲁棒场景重建 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  白沁洵
Adobe PDF(11079Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:158/1  |  提交时间:2015/09/02
三维重建  图像分割  主成分分析  3d Reconstruction  Image Segmentation  Principal Component Analysis  
图像的匹配扩散研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  许振辉
Adobe PDF(29298Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:122/0  |  提交时间:2015/09/02
准稠密匹配  扩散  鱼眼图像  仿射变换  邻域传递  Quasi-dense Matching  Propagation  Fish-eye Image  Affine Transform  Neighborhood-transfer  
移动机械臂的自主抓取与协调控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  焦继乐
Adobe PDF(2885Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:578/0  |  提交时间:2015/09/02
移动机械臂  嵌入式视觉  自主抓取  协调搬运  运动控制  Mobile Manipulator  Embedded Vision  Autonomous Grasping  Coordinated Transportation  Motion Control  
图割算法的改进及其在三维医学图像分割中的应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  李秀丽
Adobe PDF(6894Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:426/0  |  提交时间:2015/09/02
三维医学图像分割  图割  隐式形状配准  多表面图搜索  骨架割  3d Medical Image Segmentation  Graph Cut  Implicit Shape Registration  Multiple Surfaces Graph Searching  Skeleton Cuts