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| 基于强化学习动作空间精简的时序决策任务算法研究 学位论文 , 2024 作者: 王梓薏![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7273Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:37/1  |  提交时间:2024/07/04 时序决策 强化学习 动作空间约简 分层强化学习 动作掩码 |
| 面向多目标覆盖任务的深度强化学习迁移泛化方法研究 学位论文 , 2024 作者: 徐一凡![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(20521Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:34/3  |  提交时间:2024/06/20 多目标覆盖任务 强化学习 迁移泛化 课程学习 域自适应 环境偏移 |
| 融合专家知识与强化学习的自动驾驶策略研究 学位论文 , 2024 作者: 王宇霄![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2599Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:43/1  |  提交时间:2024/05/28 自动驾驶,深度模仿学习,深度强化学习,图神经网络 |
| 等周约束最优控制问题及其逆问题研究 学位论文 , 2024 作者: 李涛![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2814Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:29/3  |  提交时间:2024/05/28 最优控制 逆最优控制 等周约束 自适应动态规划 智能控制 |
| 基于脉冲神经网络的语义理解及推理研究 学位论文 , 2024 作者: 姜承志![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6131Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:65/4  |  提交时间:2024/05/27 脉冲神经网络 |
| 线驱动机器鱼系统设计与应激行为仿生研究 学位论文 , 2024 作者: 邱常林![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(32049Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:58/10  |  提交时间:2024/05/27 线驱动 仿生机器鱼 应激行为仿生 智能增稳控制 水下环境感知 |
| 面向开放环境无人平台的持续目标检测算法研究 学位论文 , 2024 作者: 冯航涛![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(12990Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:45/3  |  提交时间:2024/05/27 持续学习 目标检测 持续目标检测 无人平台 |
| 仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文 , 2023 作者: 韦伟![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(32678Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:183/9  |  提交时间:2024/01/25 机器人学习 仿人灵巧手 功能性抓取 手-物交互 单视角物体重建 |
| 柔性波动鳍推进水下机器人设计与学习控制 学位论文 , 2023 作者: 马睿宸![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(51754Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:199/14  |  提交时间:2023/07/31 波动推进 仿生水下机器人 位姿控制 路径跟踪控制 强化学习 |
| 吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文 , 2023 作者: 戴时捷![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(33385Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:257/20  |  提交时间:2023/06/14 子母式仿生机器鱼系统 多机器人系统 任务分配 编队与围捕控制 协同回收控制 |