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文献类型:期刊论文
作者:易建强
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3D deployment of UAV-mounted base stations for heterogeneous access requirements
期刊论文
AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2023, 卷号: 143, 页码: 15
作者:
Ai, Xiaolin
;
Pu, Zhiqiang
;
Chai, Xinghua
;
Lei, Jinlin
;
Yi, Jianqiang
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浏览/下载:62/0
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提交时间:2024/02/22
Three-dimensional (3D) deployment
Multi-UAV-mounted base stations (BSs)
Non-uniform quality of service (QoS)
requirements
Obstacle avoidance
Robot Subgoal-guided Navigation in Dynamic Crowded Environments with Hierarchical Deep Reinforcement Learning
期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2023, 页码: 1-13
作者:
Zhang TL(张天乐)
;
Liu Z(刘振)
;
Pu ZQ(蒲志强)
;
Yi JQ(易建强)
;
Liang YY(梁延研)
;
Zhang D(张渡)
Adobe PDF(6472Kb)
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浏览/下载:184/40
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提交时间:2023/06/12
Formation control with collision avoidance through deep reinforcement learning using model-guided demonstration
期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2021, 卷号: 32, 期号: 6, 页码: 2358-2372
作者:
Zezhi Sui
;
Zhiqiang Pu
;
Jianqiang Yi
;
Shiguang Wu
Adobe PDF(5344Kb)
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浏览/下载:261/85
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提交时间:2022/04/02
Collision avoidance
deep reinforcement learning (DRL)
formation control
leader–follower
Robot planning with artificial potential field guided ant colony optimization algorithm
期刊论文
ADVANCES IN NATURAL COMPUTATION, PT 2, 2006, 卷号: 4222, 页码: 222-231
作者:
Zhao, Dongbin
;
Yi, Jianqiang
;
Jiao, L
;
Wang, L
;
Gao, X
;
Liu, J
;
Wu, F
Adobe PDF(296Kb)
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浏览/下载:451/181
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提交时间:2015/11/06
A reinforcement learning based radial-bassis function network control system
期刊论文
ADVANCES IN NEURAL NETWORKS - ISNN 2005, PT 1, PROCEEDINGS, 2005, 卷号: 3496, 期号: ?, 页码: 640-645
作者:
Li, JN
;
Yi, JQ
;
Zhao, DB
;
Xi, GC
;
Wang, J
;
Liao, X
;
Yi, Z
Adobe PDF(214Kb)
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浏览/下载:199/58
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提交时间:2015/11/06
Radial-basis Function
Reinforcement Learning
A particle swarm optimization algorithm with equilibrious distribution parameter for global path planning of AUV
期刊论文
ICIC Express Letters, 2010, 卷号: 4, 期号: 6:00 上午, 页码: 2207-2212
作者:
Zu, Wei
;
Chang, Hongxing
;
Fan, Guoliang
;
Yi, Jianqiang
Adobe PDF(263Kb)
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浏览/下载:218/75
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提交时间:2015/08/12
Motion and Internal Force Control for Omnidirectional Wheeled Mobile Robots
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2009, 卷号: 14, 期号: 3, 页码: 382-387
作者:
Zhao, Dongbin
;
Deng, Xuyue
;
Yi, Jianqiang
Adobe PDF(419Kb)
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浏览/下载:261/87
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提交时间:2015/08/12
Internal Force Control
Mobile Robots
Motion Control
Redundant Systems