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中国科学院自动化研究所机构知识库
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A LiDAR Point Clouds Dataset of Ships in a Maritime Environment
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1681-1694
作者:
Qiuyu Zhang
;
Lipeng Wang
;
Hao Meng
;
Wen Zhang
;
Genghua Huang
Adobe PDF(10728Kb)
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浏览/下载:17/8
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提交时间:2024/06/07
3D point clouds dataset
dynamic tail wave
fog simulation
rainy simulation
simulated data
Multi-Robot Collaborative Hunting in Cluttered Environments With Obstacle-Avoiding Voronoi Cells
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1643-1655
作者:
Meng Zhou
;
Zihao Wang
;
Jing Wang
;
Zhengcai Cao
Adobe PDF(3022Kb)
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浏览/下载:15/8
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提交时间:2024/06/07
Dynamic obstacle avoidance
multi-robot collaborative hunting
obstacle-avoiding Voronoi cells
task allocation
Discovering Latent Variables for the Tasks With Confounders in Multi-Agent Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1591-1604
作者:
Kun Jiang
;
Wenzhang Liu
;
Yuanda Wang
;
Lu Dong
;
Changyin Sun
Adobe PDF(2128Kb)
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浏览/下载:16/6
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提交时间:2024/06/07
Latent variable model
maximum entropy
multi-agent reinforcement learning (MARL)
multi-agent system
机器人化复合材料自动铺层技术综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 873-897
作者:
郭鹏
;
杨辰光
;
李祥利
;
章艺
;
李淼
Adobe PDF(14269Kb)
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浏览/下载:18/8
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提交时间:2024/05/30
碳纤维增强复合材料
机械臂控制
末端设计
自动铺层
Generalized Embedding Machines for Recommender Systems
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 571-584
作者:
Enneng Yang
;
Xin Xin
;
Li Shen
;
Yudong Luo
;
Guibing Guo
Adobe PDF(1617Kb)
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浏览/下载:33/12
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提交时间:2024/05/23
Feature interactions, high-order interaction, factorization machine (FM), recommender system, graph neural network (GNN)
Collective Movement Simulation: Methods and Applications
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 452-480
作者:
Hua Wang
;
Xing-Yu Guo
;
Hao Tao
;
Ming-Liang Xu
Adobe PDF(1439Kb)
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浏览/下载:26/7
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提交时间:2024/05/23
Collective movement simulation, multiple objects, multiple discipline, simulation effect, collective intelligence
Multiobjective Differential Evolution for Higher-Dimensional Multimodal Multiobjective Optimization
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1458-1475
作者:
Jing Liang
;
Hongyu Lin
;
Caitong Yue
;
Ponnuthurai Nagaratnam Suganthan
;
Yaonan Wang
Adobe PDF(2268Kb)
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浏览/下载:24/11
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提交时间:2024/05/22
Benchmark functions
diversity measure
evolutionary algorithms
multimodal multiobjective optimization
基于背景值和结构相容性改进的多维灰色预测模型
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 1079-1090
作者:
缪燕子
;
王志铭
;
李守军
;
代伟
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浏览/下载:24/10
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提交时间:2024/05/20
背景值优化
结构相容性
多维灰色预测模型
IBSGM(1
N)
基于改进自适应k均值聚类的三维点云骨架提取的研究
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1994-2006
作者:
鲁斌
;
范晓明
Adobe PDF(69082Kb)
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浏览/下载:19/6
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提交时间:2024/05/20
骨架提取
自适应聚类
L_1-中值算法
八叉树采样
区域引导
基于GPR和深度强化学习的分层人机协作控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2352-2360
作者:
金哲豪
;
刘安东
;
俞立
Adobe PDF(5643Kb)
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浏览/下载:6/2
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提交时间:2024/05/20
深度强化学习
高斯过程回归
人体控制策略感知
分层人机协作