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Multi-Robot Collaborative Hunting in Cluttered Environments With Obstacle-Avoiding Voronoi Cells 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1643-1655
作者:  Meng Zhou;  Zihao Wang;  Jing Wang;  Zhengcai Cao
Adobe PDF(3022Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：45/19  |  提交时间：2024/06/07
Dynamic obstacle avoidance  multi-robot collaborative hunting  obstacle-avoiding Voronoi cells  task allocation  
Collective Movement Simulation: Methods and Applications 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 452-480
作者:  Hua Wang;  Xing-Yu Guo;  Hao Tao;  Ming-Liang Xu
Adobe PDF(1439Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：58/16  |  提交时间：2024/05/23
Collective movement simulation, multiple objects, multiple discipline, simulation effect, collective intelligence  
Parsing Objects at a Finer Granularity: A Survey 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 431-451
作者:  Yifan Zhao;  Jia Li;  Yonghong Tian
Adobe PDF(1743Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：39/15  |  提交时间：2024/05/23
Finer granularity, visual parsing, part segmentation, fine-grained object recognition, part relationship  
基于事件触发的AUVs固定时间编队控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2277-2287
作者:  王洪斌;  高静;  苏博;  王跃灵
Adobe PDF(2310Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：19/9  |  提交时间：2024/05/20
多自主水下航行器  事件触发  领航者-跟随者法  动态面控制  固定时间控制  
基于径向空间划分的昂贵多目标进化算法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2564-2584
作者:  顾清华;  周煜丰;  李学现;  阮顺领
Adobe PDF(4088Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：44/20  |  提交时间：2024/05/20
昂贵多目标优化问题  高斯过程  径向投影  双档案管理策略  
基于形态的具身智能研究:历史回顾与前沿进展 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1131-1154
作者:  刘华平;  郭迪;  孙富春;  张新钰
Adobe PDF(55262Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：48/9  |  提交时间：2024/05/09
具身智能  形态智能  形态计算  形态控制  形态-控制协同优化  
基于被动声呐音频信号的水中目标识别综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 649-673
作者:  徐齐胜;  许可乐;  窦勇;  高彩丽;  乔鹏;  冯大为;  朱博青
Adobe PDF(6284Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：63/21  |  提交时间：2024/04/28
被动声呐信号  水中目标自动识别  深度学习  有监督学习  自监督学习  
A Comprehensive Overview of CFN From a Commonsense Perspective 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 239-256
作者:  Ru Li;  Yunxiao Zhao;  Zhiqiang Wang;  Xuefeng Su;  Shaoru Guo;  Yong Guan;  Xiaoqi Han;  Hongyan Zhao
Adobe PDF(2392Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：54/15  |  提交时间：2024/04/23
Chinese FrameNet (CFN), commonsense, scenario commonsense, frame, knowledge  
Compositional Prompting Video-language Models to Understand Procedure in Instructional Videos 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 2, 页码: 249-262
作者:  Guyue Hu;  Bin He;  Hanwang Zhang
Adobe PDF(2167Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：68/30  |  提交时间：2024/04/23
Prompt learning  video-language pretrained models  instructional videos  procedure understanding  knowledge distilling  
一元及多元信号分解发展历程与展望 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 1-20
作者:  陈启明;  文青松;  郎恂;  谢磊;  苏宏业
Adobe PDF(5239Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：66/16  |  提交时间：2024/04/12
信号分解  时频分析  希尔伯特–黄变换  多元信号分解