×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系... [167]
作者
严冬明 [22]
张晓鹏 [21]
乔红 [14]
郭建伟 [12]
王飞跃 [12]
孟维亮 [10]
更多...
文献类型
期刊论文 [167]
发表日期
2024 [9]
2023 [11]
2022 [17]
2021 [15]
2020 [10]
2019 [14]
更多...
语种
英语 [135]
中文 [1]
出处
IEEE TRANS... [7]
IEEE TRANS... [7]
NEUROCOMPU... [6]
IEEE TRANS... [5]
IEEE TRANS... [5]
PATTERN RE... [5]
更多...
资助项目
National N... [5]
National N... [5]
National N... [4]
Strategic ... [4]
Developmen... [3]
National K... [3]
更多...
收录类别
SCI [131]
SCIE [9]
ISTP [4]
EI [3]
SSCI [3]
导师
资助机构
National ... [26]
National ... [11]
Beijing Na... [6]
Natural Sc... [4]
Developmen... [3]
61210009) [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共167条,第1-10条
帮助
限定条件
文献类型:期刊论文
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
DeepETPicker: Fast and accurate 3D particle picking for cryo-electron tomography using weakly supervised deep learning
期刊论文
Nature Communications, 2024, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 2090
作者:
Guole Liu
;
Tongxin Niu
;
Mengxuan Qiu
;
Yun Zhu
;
Fei Sun
;
Ge Yang
Adobe PDF(7853Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:5/2
  |  
提交时间:2024/06/11
Cryo-electron tomography
particle picking
deep learning
weakly supervised learning
Embedding Soft Material Channels for Tactile Sensing of Complex Surfaces-Structural Optimization
期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2024, 页码: 3618 - 3627
作者:
Jian, Hu
;
Shuai, Wang
;
Guokai, Zhang
;
Junghwan, Back
;
Prokar, Dasgupta
;
Hongbin, Liu
Adobe PDF(9692Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:6/2
  |  
提交时间:2024/06/11
FM3Q: Factorized Multi-Agent MiniMax Q-Learning for Two-Team Zero-Sum Markov Game
期刊论文
IEEE Transactions on Emerging Topics in Computational Intelligence, 2024, 页码: 1-13
作者:
Guangzheng Hu
;
Yuanheng Zhu
;
Haoran Li
;
Dongbin Zhao
Adobe PDF(2144Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2024/06/05
An Easy-to-Use Assessment System for Spasticity Severity Quantification in Post-Stroke Rehabilitation
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2023, 页码: 1 - 1
作者:
Chen Wang
;
Liang Peng
;
Zeng-Guang Hou
;
Pu Zhang
;
Peng Fang
Adobe PDF(4257Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:13/3
  |  
提交时间:2024/06/04
A Bio-Inspired Integration Model of Basal Ganglia and Cerebellum for Motion Learning of a Musculoskeletal Robot
期刊论文
Journal of Systems Science and Complexity, 2024, 卷号: 37, 页码: 82-113
作者:
Jinhan Zhang
;
Jiahao Chen
;
Shanlin Zhong
;
Hong Qiao
Adobe PDF(1513Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:23/4
  |  
提交时间:2024/06/04
A memory and attention-based reinforcement learning for musculoskeletal robots with prior knowledge of muscle synergies
期刊论文
Robotic Intelligence and Automation, 2024, 卷号: 44, 期号: 2, 页码: 316-333
作者:
Xiaona Wang
;
Jiahao Chen
;
Hong Qiao
Adobe PDF(2591Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:18/4
  |  
提交时间:2024/06/04
Two-particle Debris Flow Simulation Based on SPH
期刊论文
Computer Animation and Virtual Worlds, 2024, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 1-17
作者:
Zhang JX(张佳岫)
;
Yang M(杨猛)
;
Xiaomin Li
;
Qunou Jiang
;
Heng Zhang
;
Meng WL(孟维亮)
Adobe PDF(4962Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:6/3
  |  
提交时间:2024/06/04
De-NeRF: Ultra-High-Definition NeRF with Deformable Net Alignment
期刊论文
Computer Animation and Virtual Worlds, 2024, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 1-14
作者:
Hou JN(侯佳宁)
;
Runjie Zhang
;
Zhongqi Wu
;
Meng WL(孟维亮)
;
Zhang XP(张晓鹏)
;
Guo JW(郭建伟)
Adobe PDF(3020Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:8/4
  |  
提交时间:2024/06/04
Searching Multi-Rate and Multi-Modal Temporal Enhanced Networks for Gesture Recognition
期刊论文
IEEE Transactions on Image Processing, 2021, 卷号: 30, 页码: 5626-5640
作者:
Zitong, Yu
;
Benjia, Zhou
;
Jun, Wan
;
Pichao, Wang
;
Haoyu, Chen
;
Xin, Liu
;
Stan, Z., Li
;
Guoying, Zhao
Adobe PDF(3793Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:7/4
  |  
提交时间:2024/06/03
Line-Based 3D Building Abstraction and Polygonal Surface Reconstruction From Images
期刊论文
IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, 2022, 卷号: xx, 期号: xx, 页码: 1-15
作者:
Guo, Jianwei
;
Liu, Yanchao
;
Song, Xin
;
Liu, Haoyu
;
Zhang, Xiaopeng
;
Cheng, Zhanglin
Adobe PDF(6913Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:9/4
  |  
提交时间:2024/06/03
3D reconstruction
3D Line cloud
Scene abstraction
Polygonal mesh model