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文献类型:期刊论文
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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Multicontact Intrinsic Force Sensing Method of a Flexible Finger for Hand Assistance
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024, 页码: 1-12
作者:
Li, Guotao
;
Zhang, Can
;
Su, Can
;
Liu, Zhijie
;
Liang, Xu
;
Cheng, Long
;
Zeng-Guang Hou
Adobe PDF(14048Kb)
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浏览/下载:19/4
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提交时间:2024/04/25
Synergetic learning for unknown nonlinear
H.
control using neural networks
期刊论文
NEURAL NETWORKS, 2023, 卷号: 168, 页码: 287-299
作者:
Zhu, Liao
;
Guo, Ping
;
Wei, Qinglai
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浏览/下载:78/0
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提交时间:2023/12/21
H. control
Nonlinear systems
Adaptive dynamic programming
Temporal difference
Neural network
Data-driven
Dynamic Multiaction Recognition and Expert Movement Mapping for Closed Pelvic Reduction
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2023, 卷号: 19, 期号: 8, 页码: 8667-8678
作者:
Pan, Ming-Zhang
;
Deng, Ya-Wen
;
Li, Zhen
;
Chen, Yuan
;
Liao, Xiao-Lan
;
Bian, Gui-Bin
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浏览/下载:101/0
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提交时间:2023/11/17
Action recognition
conv-BiLSTM
closed pelvic reduction
dynamic movement primitives
multimodal data fusion
surgeon movement mapping
Debiased Video-Text Retrieval via Soft Positive Sample Calibration
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2023, 卷号: 33, 期号: 9, 页码: 5257-5270
作者:
Zhang, Huaiwen
;
Yang, Yang
;
Qi, Fan
;
Qian, Shengsheng
;
Xu, Changsheng
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浏览/下载:65/0
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提交时间:2023/11/16
debias
soft positive samples
Efficient and Accurate Start Point Guiding and Seam Tracking Method for Curve Weld Based on Structure Light
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021, 卷号: 70, 期号: 0, 页码: 3001310
作者:
Yunkai Ma
;
Junfeng Fan
;
Sai Deng
;
Yu Luo
;
Xihong Ma
;
Fengshui Jing
;
Min Tan
Adobe PDF(3660Kb)
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浏览/下载:106/25
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提交时间:2023/10/08
Adaptive Search for Broad Attention based Vision Transformers
期刊论文
IEEE Transactions on Evolutionary Computation, 2023, 页码: 0-0
作者:
Nannan Li
;
Yaran Chen
;
Dongbin Zhao
Adobe PDF(824Kb)
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浏览/下载:160/48
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提交时间:2023/06/28
TREPH: A Plug-In Topological Layer for Graph Neural Networks
期刊论文
Entropy, 2023, 卷号: 25, 期号: 2, 页码: 331
作者:
Ye, Xue
;
Sun, Fang
;
Xiang, Shiming
Adobe PDF(1918Kb)
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浏览/下载:117/28
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提交时间:2023/06/19
graph neural network
graph representation learning
topological data analysis
extended persistent homology
DCAT: Dual Cross-Attention-Based Transformer for Change Detection
期刊论文
Remote Sensing, 2023, 卷号: 15, 期号: 9, 页码: 2395
作者:
Yuan Zhou
;
Chunlei Huo
;
Jiahang Zhu
;
Leigang Huo
;
Chunhong Pan
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提交时间:2023/06/16
change detection
transformer
dual cross-attention
remote sensing
Residual Reinforcement Learning for Motion Control of a Bionic Exploration Robot - RoboDact
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2023, 页码: 1-13
作者:
Zhang Tiandong
;
Wang Rui
;
Wang Shuo
;
Wang Yu
;
Zheng Gang
;
Tan Min
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提交时间:2023/06/14
GPDAN: Grasp Pose Domain Adaptation Network for Sim-to-Real 6-DoF Object Grasping
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 页码: 1-8
作者:
Liming Zheng
;
Wenxuan Ma
;
Yinghao Cai
;
Tao Lu
;
Shuo Wang
Adobe PDF(2161Kb)
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提交时间:2023/06/14