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| CSIR: Cascaded Sliding CVAEs with lterative Socially-Aware Rethinking for Trajectory Prediction 期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2024, 页码: -
作者: Zhou H(周浩); Yang X(杨旭) ; Ming-Yu Fan; Hai Huang; Dongchun Ren
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| 基于强化学习与安全约束的自动驾驶决策方法 期刊论文
交通运输研究, 2023, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 31-39
作者: 王宇霄; 刘敬玉; 李忠飞; 朱凤华
Adobe PDF(2613Kb) | 收藏 | 浏览/下载：11/5 | 提交时间：2024/06/11
深度强化学习 自动驾驶 决策 安全约束 |
| A cooperation and decision-making framework in dynamic confrontation for multi-agent systems 期刊论文
Computers and Electrical Engineering, 2024, 页码: 118
作者: Lexing Wang; Tenghai Qiu; Zhiqiang Pu; Jianqiang Yi
Adobe PDF(1302Kb) | 收藏 | 浏览/下载：19/5 | 提交时间：2024/06/06 |
| Boosting On-Policy Actor–Critic With Shallow Updates in Critic 期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2024, 页码: 1-10
作者: Luntong Li; Yuanheng Zhu
Adobe PDF(9953Kb) | 收藏 | 浏览/下载：12/6 | 提交时间：2024/06/05 |
| Learning Heterogeneous Agent Cooperation via Multiagent League Training 期刊论文
IFAC World Congress, 2023, 页码: IFAC PapersOnLine 56-2 (2023) 3033-3040
作者: Qingxu, Fu; Xiaolin Ai; Jianqiang Yi; Tenghai Qiu; Wanmai Yuan; Zhiqiang Pu
 Adobe PDF(996Kb) | 收藏 | 浏览/下载：19/5 | 提交时间：2024/06/05 |
| FM3Q: Factorized Multi-Agent MiniMax Q-Learning for Two-Team Zero-Sum Markov Game 期刊论文
IEEE Transactions on Emerging Topics in Computational Intelligence, 2024, 页码: 1-13
作者: Guangzheng Hu; Yuanheng Zhu; Haoran Li; Dongbin Zhao
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| 综合集成研讨厅体系起源, 发展现状与趋势 期刊论文
自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 8, 页码: 1822-1839
作者: 王丹力; 郑楠; 刘成林
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| 干扰条件下无人艇编队有限时间同步控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1047-1058
作者: 王端松; 李东禹; 梁晓玲
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时间同步控制 无人艇 编队 有限时间控制 干扰观测器 |
| 基于事件触发机制的多自主水下航行器协同路径跟踪控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1024-1034
作者: 王浩亮; 柴亚星; 王丹; 刘陆; 王安青; 彭周华
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自主水下航行器 事件触发机制 协同路径跟踪 扩张状态观测器 |
| 具有不确定控制增益严格反馈系统的自适应命令滤波控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1015-1023
作者: 吴锦娃; 刘勇华; 苏春翌; 鲁仁全
Adobe PDF(1160Kb) | 收藏 | 浏览/下载：28/15 | 提交时间：2024/05/30
非线性系统 命令滤波反推 神经网络控制 自适应控制 |
